Servo motor është i ngjashëm me motorin stepper në funksion dhe strukturë, por performanca e motorit ndihmës është shumë e ndryshme. Cilat janë ndryshimet specifike? Cili është ndryshimi midis motorit ndihmës dhe motorit hapor në aplikimin e mjeteve precize të makinës?
Së pari, karakteristikat e frekuencës së ulët të motorit ndihmës dhe motorit stepper janë të ndryshme.
Motori me hapa është i prirur për dridhje me frekuencë të ulët me shpejtësi të ulët. Parimi i punës së motorit me hap përcakton që fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët është shumë i pafavorshëm për funksionimin normal të makinës. Shumë drejtues hapash llogaritin automatikisht pikat e tyre të dridhjeve për të rregulluar algoritmin e kontrollit për të shtypur dridhjet e tyre.
Motor ndihmës AC punon shumë mirë, madje edhe me shpejtësi të ulët nuk do të duket fenomen dridhje. Sistemi AC servo ka funksionin e shtypjes së rezonancës, i cili mund të kompensojë mungesën e ngurtësisë së makinerisë dhe ka funksionin analitik të frekuencës (FFT) brenda sistemit, i cili mund të zbulojë pikën e rezonancës së makinerisë dhe të lehtësojë rregullimin e sistemit.
Së dyti, performanca e motorit ndihmës dhe motorit stepper është e ndryshme.
Kontrolli i motorit të shkeljes është kontrolli i lakut të hapur, frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, dhe fenomeni i tejkalimit ose tejkalimit është i lehtë për t'u parë kur shpejtësia është shumë e lartë, kështu që për të siguruar saktësinë e kontrollit të tij, problemet e rritjes dhe rënies së shpejtësisë duhet të trajtohen mirë. Sistemi i ndihmësit të ndihmës AC është kontrolli i lakut të mbyllur. Drejtuesi mund të provojë drejtpërdrejt sinjalin e kthimit nga koduesi motorik. Unaza e pozicionit dhe unaza e shpejtësisë formohen brenda. Në përgjithësi, nuk ka humbje hapi ose tejkalim të motorit të shkeljes, dhe performanca e kontrollit është më e besueshme.
Së treti, karakteristikat e frekuencës së momentit të motorit ndihmës dhe motorit stepper janë të ndryshme.
Çift rrotullimi i daljes së motorit stepper zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë dhe do të ulet ndjeshëm me shpejtësi më të lartë, kështu që shpejtësia maksimale e punës së motorit stepper është përgjithësisht 300 ~ 600 RPM. Çift rrotullimi i daljes së motorit stepper do të ulet ndjeshëm në shpejtësi më të lartë Motor ndihmës AC është prodhim i çift rrotullues konstant, që do të thotë, brenda shpejtësisë së tij të vlerësuar (zakonisht 2000 RPM ose 3000 RPM), ai mund të prodhojë çift rrotullues të vlerësuar dhe fuqi konstante të prodhimit mbi shpejtësinë e vlerësuar.
Së katërti, performanca e reagimit të shpejtësisë së motorit ndihmës dhe motorit stepper është e ndryshme.
Një motor stepper kërkon 200 ~ 400 milisekonda për të përshpejtuar nga pushimi në shpejtësinë e punës, zakonisht qindra rrotullime në minutë. Performanca e përshpejtimit të sistemit të ndihmës AC është e mirë. Duke marrë si ndihmës motorin Mingzhi 400 W AC, duhen vetëm disa milisekonda për të përshpejtuar nga statika në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000 RPM, e cila mund të përdoret në situatën e kontrollit që kërkon fillimin dhe ndalimin e shpejtë.
Në disa situata mjaft të kërkuara, duhet të përdoren motorët ndihmës me performancë shumë më të lartë se motorët stepper. Megjithëse Kina ka kategorinë më të plotë industriale në botë, shumica e tyre janë në fushën e "guximshme dhe të lirë", dhe ka akoma një hendek të madh në akumulimin e produkteve të nivelit të lartë.
Së pesti, saktësia e kontrollit të motorit ndihmës dhe motorit stepper është e ndryshme.
Këndi i hapit të motorit dy-faza hibrid të shkallës është 1.8,0.9, dhe ai i motorit hibrid me pesë faza të hapit është 0.72,0.36. Sidoqoftë, saktësia e kontrollit të motorit ndihmës AC garantohet nga kodifikuesi rrotullues në skajin e pasëm të boshtit të motorit. Për motorin me enkodues 17 bit,
Koha e postimit: Shtator-15-2020