정밀 공작 기계 적용에서 서보 모터와 스텝 모터의 차이점은 무엇입니까?

서보 모터는 기능과 구조면에서 스테퍼 모터와 유사하지만 서보 모터의 성능은 매우 다릅니다. 구체적인 차이점은 무엇입니까? 정밀 공작 기계 적용에서 서보 모터와 스텝 모터의 차이점은 무엇입니까?

첫째, 서보 모터와 스테퍼 모터의 저주파 특성이 다릅니다.

스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 스텝 모터의 작동 원리는 저주파 진동 현상이 기계의 정상적인 작동에 매우 불리하다는 것을 결정합니다. 많은 스텝 드라이버가 진동 포인트를 자동으로 계산하여 제어 알고리즘을 조정하여 진동을 억제합니다.

Ac 서보 모터는 저 속에서도 진동 현상이 나타나지 않고 매우 부드럽게 작동합니다. AC 서보 시스템은 기계의 강성 부족을 보완 할 수있는 공진 억제 기능이 있으며, 시스템 내부에 주파수 분석 기능 (FFT)이있어 기계의 공진점을 감지하고 시스템 조정을 용이하게 할 수 있습니다.
둘째, 서보 모터와 스테퍼 모터 성능이 다릅니다.

스테핑 모터의 제어는 개방 루프 제어이며 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크며 속도가 너무 높을 때 오버 슈트 또는 오버 슈트 현상이 나타나기 쉽기 때문에 제어 정확도를 보장하기 위해, 속도 상승 및 하강 문제를 잘 해결해야합니다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어입니다. 드라이버는 모터 엔코더의 피드백 신호를 직접 샘플링 할 수 있습니다. 위치 링과 스피드 링이 내부에 형성되어 있습니다. 일반적으로 스테핑 모터의 스텝 손실이나 오버 슈트가 없으며 제어 성능이 더 안정적입니다.

셋째, 서보 모터와 스테퍼 모터의 모멘트 주파수 특성이 다릅니다.

스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하고 고속에서 급격히 감소하므로 스테퍼 모터의 최대 작동 속도는 일반적으로 300 ~ 600RPM입니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 감소합니다. AC 서보 모터는 일정한 토크를 출력합니다. 즉, 정격 속도 (일반적으로 2000RPM 또는 3000RPM) 내에서 정격 토크를 출력하고 정격 속도 이상의 일정한 출력을 출력 할 수 있습니다.

넷째, 서보 모터와 스테퍼 모터의 속도 응답 성능이 다릅니다.

스테퍼 모터는 휴지 상태에서 작동 속도로 가속하는 데 200 ~ 400 밀리 초가 걸리며 일반적으로 분당 수백 회전합니다. AC 서보 시스템의 가속 성능이 좋습니다. Mingzhi 400W AC 서보 모터를 예로 들면, 빠른 시작과 정지가 필요한 제어 상황에서 사용할 수있는 정격 속도 3000RPM으로 정적에서 가속하는 데 몇 밀리 초 밖에 걸리지 않습니다.

매우 까다로운 상황에서는 스테퍼 모터보다 훨씬 높은 성능을 가진 서보 모터를 사용해야합니다. 중국은 세계에서 가장 완전한 산업 카테고리를 가지고 있지만 대부분은“대담하고 자유로운”분야에 속하며 고급 제품의 축적에는 여전히 큰 격차가 있습니다.

다섯째, 서보 모터와 스테퍼 모터 제어 정확도가 다릅니다.

2 상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도는 1.8,0.9이고 5 상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도는 0.72,0.36입니다. 그러나 AC 서보 모터의 제어 정확도는 모터 샤프트의 뒤쪽 끝에있는 로터리 엔코더에 의해 보장됩니다. 17 비트 엔코더가있는 모터의 경우