Ο σερβο κινητήρας είναι παρόμοιος με τον κινητήρα stepper σε λειτουργία και δομή, αλλά η απόδοση του σερβο κινητήρα είναι πολύ διαφορετική. Ποιες είναι οι συγκεκριμένες διαφορές; Ποια είναι η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρα και βηματικού κινητήρα στην εφαρμογή εργαλειομηχανών ακριβείας;
Πρώτον, τα χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας του σερβοκινητήρα και του βηματικού κινητήρα είναι διαφορετικά.
Ο κινητήρας Stepper είναι επιρρεπής σε δονήσεις χαμηλής συχνότητας σε χαμηλή ταχύτητα. Η αρχή λειτουργίας του βηματικού κινητήρα καθορίζει ότι το φαινόμενο δόνησης χαμηλής συχνότητας είναι πολύ δυσμενές για την κανονική λειτουργία του μηχανήματος. Πολλοί οδηγοί βημάτων υπολογίζουν αυτόματα τα σημεία δόνησης τους για να ρυθμίσουν τον αλγόριθμο ελέγχου για να καταστέλλουν τους κραδασμούς τους.
Ο σερβο κινητήρας λειτουργεί πολύ ομαλά, ακόμη και σε χαμηλή ταχύτητα δεν θα εμφανίζεται φαινόμενο δόνησης. Το σύστημα servo Ac έχει τη λειτουργία καταστολής συντονισμού, η οποία μπορεί να αντισταθμίσει την έλλειψη ακαμψίας μηχανημάτων και έχει λειτουργία αναλυτικής συχνότητας (FFT) μέσα στο σύστημα, η οποία μπορεί να ανιχνεύσει το σημείο συντονισμού των μηχανημάτων και να διευκολύνει τη ρύθμιση του συστήματος.
Δεύτερον, η απόδοση του σερβοκινητήρα και του βηματικού κινητήρα είναι διαφορετική.
Ο έλεγχος του βηματικού κινητήρα είναι έλεγχος ανοικτού βρόχου, η συχνότητα εκκίνησης είναι πολύ υψηλή ή το φορτίο είναι πολύ μεγάλο και το φαινόμενο της υπέρβασης ή της υπέρβασης είναι εύκολο να εμφανιστεί όταν η ταχύτητα είναι πολύ υψηλή, έτσι ώστε να διασφαλιστεί η ακρίβεια ελέγχου, τα προβλήματα ανόδου και πτώσης της ταχύτητας πρέπει να αντιμετωπιστούν καλά. Το σύστημα σερβομηχανισμού AC είναι έλεγχος κλειστού βρόχου. Ο οδηγός μπορεί να δειγματοληψήσει απευθείας το σήμα ανατροφοδότησης του κωδικοποιητή κινητήρα. Ο δακτύλιος θέσης και ο δακτύλιος ταχύτητας σχηματίζονται στο εσωτερικό. Γενικά, δεν υπάρχει απώλεια βημάτων ή υπέρβαση του βηματικού κινητήρα και η απόδοση ελέγχου είναι πιο αξιόπιστη.
Τρίτον, τα χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής του σερβοκινητήρα και του βηματικού κινητήρα είναι διαφορετικά.
Η ροπή εξόδου του κινητήρα stepper μειώνεται με την αύξηση της ταχύτητας και θα μειωθεί απότομα στην υψηλότερη ταχύτητα, οπότε η μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του stepper κινητήρα είναι γενικά 300 ~ 600 RPM .. Η ροπή εξόδου του stepper κινητήρα θα μειωθεί απότομα στην υψηλότερη ταχύτητα Ο σερβο κινητήρας AC είναι έξοδος σταθερής ροπής, δηλαδή, εντός της ονομαστικής ταχύτητάς του (γενικά 2000 RPM ή 3000 RPM), μπορεί να εξάγει ονομαστική ροπή και σταθερή ισχύ εξόδου πάνω από την ονομαστική ταχύτητα.
Τέταρτον, η απόδοση απόκρισης ταχύτητας σέρβο κινητήρα και βηματικού κινητήρα είναι διαφορετική.
Ένας βηματικός κινητήρας διαρκεί 200 ~ 400 χιλιοστά του δευτερολέπτου για να επιταχυνθεί από την ηρεμία στην ταχύτητα εργασίας, συνήθως εκατοντάδες περιστροφές ανά λεπτό. Η απόδοση επιτάχυνσης του σερβο συστήματος AC είναι καλή. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το σερβοκινητήρα Mingzhi 400 W AC, χρειάζονται μόνο λίγα χιλιοστά του δευτερολέπτου για να επιταχυνθεί από τη στατική στην ονομαστική του ταχύτητα 3000 RPM, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην κατάσταση ελέγχου που απαιτεί γρήγορη εκκίνηση και διακοπή.
Σε ορισμένες πολύ απαιτητικές καταστάσεις, πρέπει να χρησιμοποιούνται σερβοκινητήρες με πολύ υψηλότερη απόδοση από τους κινητήρες stepper. Παρόλο που η Κίνα έχει την πληρέστερη βιομηχανική κατηγορία στον κόσμο, οι περισσότερες από αυτές βρίσκονται στον τομέα «τολμηρή και ελεύθερη» και εξακολουθεί να υπάρχει μεγάλο κενό στη συσσώρευση προϊόντων υψηλής ποιότητας.
Πέμπτον, η ακρίβεια ελέγχου σέρβο κινητήρα και βηματικού κινητήρα είναι διαφορετική.
Η γωνία βήματος του διφασικού υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι 1,8,0,9 και η γωνιακή υβριδική βηματική μηχανή είναι 0,72,0,36. Ωστόσο, η ακρίβεια ελέγχου του σερβοκινητήρα AC διασφαλίζεται από τον περιστροφικό κωδικοποιητή στο πίσω άκρο του άξονα του κινητήρα. Για τον κινητήρα με κωδικοποιητή 17 bit, το
Ώρα δημοσίευσης: 15-Σεπ 20-2020