Ո՞րն է ճշգրիտ հաստոցների կիրառման մեջ տարբերությունը servo motor- ից և step motor- ից:

Servo շարժիչը գործառույթով և կառուցվածքով նման է stepper շարժիչին, բայց servo շարժիչի աշխատանքը շատ տարբեր է: Որո՞նք են հատուկ տարբերությունները: Ո՞րն է ճշգրիտ հաստոցների կիրառման մեջ տարբերությունը servo motor- ից և step motor- ից:

Նախ, servo շարժիչի և stepper շարժիչի ցածր հաճախականության բնութագրերը տարբեր են:

Stepper շարժիչը հակված է ցածր հաճախականության ցածր հաճախականության թրթռման: Քայլային շարժիչի աշխատանքային սկզբունքը որոշում է, որ ցածր հաճախականության թրթռման երեւույթը շատ անբարենպաստ է մեքենայի բնականոն աշխատանքի համար: Քայլերի շատ վարորդներ ավտոմատ կերպով հաշվարկում են իրենց թրթռման կետերը `կարգավորելու կառավարման ալգորիթմը` թրթռումը ճնշելու համար:

Ac servo շարժիչը շատ սահուն է աշխատում, նույնիսկ ցածր արագությամբ թրթռումային երեւույթ չի լինի: Ac servo համակարգը ունի ռեզոնանսային ճնշման գործառույթ, որը կարող է փոխհատուցել մեքենաների կոշտության պակասը, և համակարգի ներսում ունի հաճախականության վերլուծական գործառույթ (FFT), որը կարող է հայտնաբերել մեքենաների ռեզոնանսային կետը և հեշտացնել համակարգի կարգավորումը:
Երկրորդ, servo շարժիչի և stepper շարժիչի աշխատանքը տարբեր է:

Քայլող շարժիչի կառավարումը բաց օղակի հսկողություն է, մեկնարկային հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ բեռը չափազանց մեծ է, և գերլարման կամ գերլարման ֆենոմենը հեշտությամբ է հայտնվում, երբ արագությունը չափազանց բարձր է, ուստի դրա հսկողության ճշգրտությունն ապահովելու համար, պետք է լավ լուծել արագության բարձրացման և ընկնելու խնդիրները: AC servo drive համակարգը փակ օղակի հսկողություն է: Վարորդը կարող է ուղղակիորեն ընտել շարժիչի ծածկագրիչի հետադարձ ազդանշանը: Դիրքային օղակը և արագության օղակը ձեւավորվում են ներսում: Ընդհանրապես, աստիճանային շարժիչի քայլ կորուստ կամ գերհեռացում չկա, և կառավարման հսկողությունը ավելի հուսալի է:

Երրորդ, servo շարժիչի և stepper շարժիչի պահի հաճախականության բնութագրերը տարբեր են:

Stepper շարժիչի ելքային մոմենտը նվազում է արագության ավելացման հետ և կտրուկ կնվազի ավելի բարձր արագությամբ, ուստի stepper շարժիչի առավելագույն աշխատանքային արագությունը սովորաբար 300 ~ 600 RPM է: Stepper շարժիչի ելքային մոմենտը կնվազի կտրուկ ավելի բարձր արագությամբ AC servo շարժիչը կայուն պտտվող մոմենտ է, այսինքն, իր անվանական արագության մեջ (ընդհանուր առմամբ 2000 RPM կամ 3000 RPM), այն կարող է թողարկել անվանական մոմենտը և հաստատուն էներգիայի ելքը անվանական արագությունից բարձր:

Չորրորդ, servo շարժիչի և stepper շարժիչի արագության արձագանքման կատարումը տարբեր է:

Stepper շարժիչը տևում է 200 ~ 400 միլիվայրկյան, որպեսզի արագանա հանգստից մինչև աշխատանքային արագություն, սովորաբար րոպեում հարյուրավոր պտույտներ: AC servo համակարգի արագացման աշխատանքը լավն է: Որպես օրինակ վերցնելով Mingzhi 400 W AC servo շարժիչը, տևում է ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան ստատիկայից մինչև իր 3000 RPM արագության արագացումը, որը կարող է օգտագործվել կառավարման իրավիճակում, որը պահանջում է արագ գործարկում և դադարեցում:

Որոշ խիստ պահանջվող իրավիճակներում պետք է օգտագործվեն servo շարժիչներ, որոնք ունեն շատ ավելի բարձր կատարողականություն, քան stepper շարժիչները: Չնայած Չինաստանն աշխարհում ունի առավել ամբողջական արդյունաբերական կատեգորիան, նրանց մեծ մասը «համարձակ և ազատ» ոլորտում է, և բարձր մակարդակի արտադրանքի կուտակման մեջ դեռ մեծ բաց կա:

Հինգերորդը, servo motor- ի և stepper- ի շարժիչի կառավարման ճշգրտությունը տարբեր են:

Երկու ֆազային հիբրիդային շարժիչային շարժիչի աստիճանի անկյունը 1.8,0.9 է, իսկ հնգաֆազ հիբրիդային շարժիչով շարժիչի `0.72,0.36: Այնուամենայնիվ, AC servo շարժիչի կառավարման ճշգրտությունը երաշխավորված է շարժիչի լիսեռի հետևի վերջում գտնվող պտտվող ծածկագրիչի միջոցով: 17 բիթ ծածկագրիչ ունեցող շարժիչի համար