Servo motor ji hêla karûbar û avahiyê ve dişibihe motora stepperê, lê performansa motora servo pir cuda ye. Cûdahiyên taybetî çi ne? Çi cûdahî di navbera servo motor û motora gavê de di sepandina amûrên makîneyê yên teqez de heye?
Ya yekem, taybetmendiyên frekansa kêm a motora servo û motora stepper cuda ne.
Stepper motor ji lerizîna frekansa kêm a bi leza kêm e. Prensîpa xebata motora gavê destnîşan dike ku diyardeya lerizîna frekansa kêm ji xebata normal a makîneyê re pir nebaş e. Gelek ajokarên gavê bixweber nuqteyên lerzeta xwe dihejmêrin da ku algorîtmaya kontrolê verast bikin ku lerizîna wan bişkînin.
Ac servo motor pir bi rehetî dimeşe, di leza kêm de jî dê diyardeya lerizînê xuya neke. Pergalê ac servo fonksiyona tepisandina rezonansê heye, ku dikare kêmbûna hişkiya makîneyê peyda bike, û di hundurê pergalê de fonksiyona analîtîk a frekansê (FFT) heye, ku dikare xala rezonansa makîneyê destnîşan bike û verastkirina pergalê hêsantir bike.
Ya duyemîn, motora servo û performansa motorê stepper cuda ye.
Kontrolkirina motora gavavêtinê kontrola xelekek vekirî ye, frekansa destpêkî pir zêde ye an barkêş pir mezin e, û fenomena hilweşîn an dorpêçê hêsan e ku dema ku lez pir zêde ye, wusa ku ji bo ku rastbûna kontrola wê piştrast bike, pirsgirêkên rabûna û daketina leza divê baş werin çareser kirin. Pergala ajokara AC servo kontrola xelekê girtî ye. Driverofêr dikare rasterast nîşana bersiva şîfrekerê motorê bike. Zengila pozîsyonê û xeleka lezê di hundur de têne çêkirin. Bi gelemperî, windakirina gavê an zêdebûna motora gavê tune, û performansa kontrolê bêtir pêbawer e.
Ya sêyemîn, taybetmendiyên frekansa gavê yên servo motor û motora stepper cuda ne.
Tewra derketina motora gavê bi zêdebûna leza kêm dibe, û dê di leza bilindtir de tûj kêm bibe, ji ber vê yekê leza xebata herî zêde ya motora stepperê bi gelemperî 300 ~ 600 RPM ye .. Dê tewra derketina motora stepperê kêm bibe bi tûjtir di leza mezintir de AC servo motor derketeya tewra domdar e, ango, di nav leza xweya navnîşkirî de (bi gelemperî 2000 RPM an 3000 RPM), ew dikare tîrêjeya nirxandî û hilberîna hêza domdar li jor leza navnîşkirî derxîne.
Ya çaremîn, servo motor û performansa bersiva leza motorê stepper cuda ye.
Motorek stepper 200 ~ 400 mîlîçirkeyan digire da ku ji bêhnvedanê ber bi leza xebatê ve bilezîne, bi gelemperî di hûrdem de bi sedan şoreş. Performansa bilezkirina pergala servo AC baş e. Mînakkirina servo motora Mingzhi 400 W AC, ew bi tenê çend mîlîçirkeyan digire da ku ji statîkê zûtir bibe leza wêya nirxandî ya 3000 RPM ku dikare di rewşa kontrolê de were bikar anîn ku pêdivî bi destpêkirin û rawestandina bilez heye.
Di hin rewşên pir daxwazkar de, divê motorên servo yên ku ji motorên gavî pirr baştir in werin bikar anîn. Her çend Çîn di cîhanê de kategoriya pîşesaziyê ya herî tekûz hebe jî, pirraniya wan di warê "wêrek û azad" de ne, û hîn jî di berhevdana hilberên bilind de valahiyek mezin heye.
Pêncemîn, servo motor û rastbûna kontrolkirina motor stepper cuda ye.
Kûrahiya gavê ya motora gavavêtina hîbrîd du-qonax 1.8,0.9 e, û ya motora pêlika hybrid pênc-qonax 0.72,0.36 e. Lêbelê, durustiya kontrolê ya motora AC servo ji hêla encoderê dorpêçê ve li pişta paşiya şofona motorê ve hatî garantîkirin. Ji bo motorê bi 17 bit encoder,
Dema şandinê: Sep-15-2020