精密工作機械の用途でのサーボモーターとステップモーターの違いは何ですか？

サーボモーターはステッピングモーターと機能と構造が似ていますが、サーボモーターのパフォーマンスは大きく異なります。 具体的な違いは何ですか？ 精密工作機械の用途でのサーボモーターとステップモーターの違いは何ですか？

まず、サーボモーターとステッピングモーターの低周波特性が異なります。

ステッピングモーターは低速で低周波数の振動が発生しやすいです。 ステップモーターの動作原理は、低周波振動現象が機械の通常の操作に非常に不利であることを決定します。 多くのステップドライバーは、振動を抑制するために制御アルゴリズムを調整するために、振動点を自動的に計算します。

ACサーボモーターは非常にスムーズに動作し、低速でも振動現象は発生しません。 ACサーボシステムは、機械の剛性不足を補うことができる共振抑制機能と、システム内部に周波数解析機能（FFT）を備えており、機械の共振点を検出してシステム調整を容易にすることができます。
次に、サーボモーターとステッピングモーターのパフォーマンスが異なります。

ステッピングモーターの制御は開ループ制御であり、起動周波数が高すぎるか、負荷が大きすぎ、速度が高すぎるとオーバーシュートやオーバーシュートの現象が出やすいので、制御精度を確保するために、速度の上昇と下降の問題はうまく処理する必要があります。 ACサーボドライブシステムは閉ループ制御です。 ドライバーはモーターエンコーダーのフィードバック信号を直接サンプリングできます。 内部にはポジションリングとスピードリングが形成されています。 一般に、ステッピングモーターのステップロスやオーバーシュートはなく、制御性能の信頼性が高くなります。

第三に、サーボモーターとステッピングモーターのモーメント周波数特性が異なります。

ステッピングモーターの出力トルクは速度の増加とともに減少し、高速で急激に減少するため、ステッパーモーターの最大動作速度は通常300〜600 RPMです。ステッピングモーターの出力トルクは減少します。 ACサーボモーターは定トルク出力です。つまり、定格速度（通常は2000 RPMまたは3000 RPM）内で、定格トルクと定格速度を超える定出力を出力できます。

第4に、サーボモーターとステッピングモーターの速度応答性能が異なります。

ステッピングモーターは、静止から動作速度まで加速するのに200〜400ミリ秒かかります。通常、毎分数百回転です。 ACサーボシステムの加速性能は良好です。 Mingzhi 400 W ACサーボモーターを例にとると、静的から定格回転数3000 RPMまで加速するのに数ミリ秒しかかかりません。これは、高速の起動と停止を必要とする制御状況で使用できます。

非常に厳しい状況では、ステッピングモーターよりもはるかに高いパフォーマンスのサーボモーターを使用する必要があります。 中国は世界で最も完全な産業カテゴリーですが、それらのほとんどは「大胆かつ自由」の分野にあり、ハイエンド製品の蓄積には依然として大きなギャップがあります。

第5に、サーボモーターとステッピングモーターの制御精度が異なります。

2相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は1.8、0.9、5相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角は0.72、0.36です。 ただし、ACサーボモーターの制御精度は、モーターシャフト後端のロータリーエンコーダーにより保証されています。 17ビットエンコーダー付きモーターの場合、