Lub servo lub cev muaj zog zoo ib yam li stepper lub cev muaj zog hauv kev ua haujlwm thiab qauv, tab sis kev ua haujlwm ntawm servo lub cev yog txawv heev. Dab tsi yog qhov sib txawv tshwj xeeb? Dab tsi yog qhov sib txawv ntawm servo lub cev muaj zog thiab kauj ruam lub cev muaj zog hauv daim ntawv thov ntawm cov cuab yeej precision tshuab?
Ua ntej, qhov tsawg zaus cov yam ntxwv ntawm servo lub cev muaj zog thiab stepper lub cev yog txawv.
Stepper lub cev muaj zog nquag muaj kev vibration qis thaum uas tsis muaj kev kub ntxhov. Txoj haujlwm ua haujlwm ntawm kauj ruam lub cav txiav txim siab tias qhov qis qis qis qis kev tshwm sim yog qhov tsis zoo rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab. Ntau cov kauj ruam tsav tsheb cia li suav lawv cov ntsiab lus kev co mus kho qhov kev tswj teeb meem kom thim qhov kev co.
Ac servo lub cev muaj zog khiav tau zoo heev, txawm tias thaum tsis ceev yuav tsis pom tshwm sim kev co. Ac servo qhov system muaj cov kev ua haujlwm ntawm resonance kev tsuj, uas tuaj yeem ua rau qhov tsis muaj qhov tsis yooj yim ntawm kev siv tshuab, thiab muaj cov zaus txheeb xyuas qhov muaj nuj nqi (FFT) sab hauv cov kab ke, uas tuaj yeem nrhiav cov resonance point ntawm machinery thiab kev yooj yim kev kho qhov system.
Thib ob, servo lub cev muaj zog thiab stepper lub cev muaj zog ua haujlwm txawv.
Kev tswj ntawm stepping lub cev muaj zog qhib lub voj tswj, qhov pib lub siab dhau los lossis lub nra yog loj dhau, thiab qhov tshwm sim ntawm overshoot lossis overshoot yog qhov yooj yim tshwm sim thaum lub nrawm dhau, yog li txhawm rau kom ntseeg tau tias nws tswj tau qhov tseeb, cov teeb meem ntawm nce thiab ntog nrawm nrawm yuav tsum daws kom zoo. AC servo tsav kaw lus kaw lub voj tswj. Tus neeg tsav tsheb tuaj yeem ncaj qha ua piv txwv cov lus taw qhia ntawm lub cev muaj zog. Lub nplhaib chaw thiab lub nplhaib ceev tau tsim sab hauv. Feem ntau, tsis muaj kauj ruam ploj lossis saib xyuas cov taw ntaiv, thiab kev ua haujlwm tswj tau ntseeg tau ntau dua.
Thib peb, lub sijhawm tam sim ntawm cov yam ntxwv ntawm servo lub cev muaj zog thiab stepper lub cev muaj zog sib txawv.
Kev tawm hluav taws xob ntawm stepper lub cev muaj zog txo nrog qhov nce ntawm qhov nrawm, thiab yuav poob qis dua ntawm kev kub ceev, yog li qhov siab tshaj plaws ua haujlwm ntawm stepper lub cev muaj zog feem ntau 300 ~ 600 RPM .. Lub zog tawm ntawm stepper lub cev muaj zog yuav txo qis Kev ceev ceev ntawm lub siab dua AC servo lub cev muaj lub zog tas li qhov tawm ntawm lub zog, uas yog, nyob hauv nws txoj kev ntsuas ceev (feem ntau 2000 RPM lossis 3000 RPM), nws tuaj yeem tsim tawm qhov ntsuas qhov qub thiab lub zog tas li tso tawm ntawm qhov ntsuas ceev.
Thib plaub, servo lub cev muaj zog thiab stepper lub cev muaj zog ua teb tau zoo yog qhov sib txawv.
Lub cev muaj zog stepper siv 200 ~ 400 milliseconds kom nrawm dua los ntawm kev so kom txaus rau kev ua haujlwm nrawm, feem ntau yog pua pua kev rov qab los ib feeb. Lub nrawm ua haujlwm ntawm AC servo qhov system ua tau zoo. Noj Mingzhi 400 W AC servo lub cev muaj zog ua piv txwv, nws siv ob peb milliseconds los ua kom nrawm los ntawm zoo li qub mus rau nws qhov ceev ntawm 3000 RPM uas tuaj yeem siv rau hauv cov xwm txheej tswj uas yuav tsum tau pib ceev thiab nres.
Hauv qee qhov xwm txheej xav tau, servo motors nrog ntau qhov kev ua tau zoo dua li stepper motors yuav tsum tau siv. Txawm hais tias Tuam Tshoj muaj qhov ua tiav kev lag luam zoo tshaj plaws hauv lub ntiaj teb, lawv feem ntau nyob hauv lub teb "bold thiab dawb", thiab tseem muaj qhov sib txawv loj ntawm kev txuam nrog cov khoom lag luam siab.
Thib tsib, servo lub cev muaj zog thiab stepper lub cev muaj zog tswj qhov raug yog qhov sib txawv.
Lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam ntawm ob-theem hybrid stepping lub cev muaj zog yog 1.8,0.9, thiab ntawm tsib-theem hybrid stepping lub cev muaj zog yog 0.72,0.36. Txawm li cas los xij, kev tswj qhov tseeb ntawm AC servo motor yog lav los ntawm kev hloov qeeb mentshis ntawm qhov kawg ntawm lub cev muaj zog. Rau lub cev muaj zog nrog 17 ntsis encoder, cov
Lub sijhawm tshaj tawm: Sep-15-2020