Ang servo motor parehas sa stepper motor nga naglihok ug istraktura, apan ang paghimo sa motor nga servo lahi kaayo. Unsa ang piho nga pagkalainlain? Unsa ang kalainan tali sa servo motor ug step motor sa paggamit sa mga himan sa katukma nga makina?
Una, ang mga kinaiya sa mubu nga frequency sa servo motor ug stepper motor managlahi.
Ang stepper motor dali nga mobagting sa gamay nga frequency sa gamay nga tulin. Gitino sa prinsipyo sa pagtrabaho ang lakang nga motor nga ang dili katingad-an nga katingog nga panghitabo sa pag-uyog dili kaayo paborable sa naandan nga operasyon sa makina. Daghang mga lakang nga drayber ang awtomatikong nakalkula ang ilang mga puntos sa pagkurog aron ayuhon ang control algorithm aron mapugngan ang ilang pag-uyog.
Ang ac servo motor nagdagan nga hapsay kaayo, bisan sa gamay nga tulin dili makita ang panghitabo sa pagkurog. Ang sistema sa ac servo adunay pagpaandar sa pagpugong sa resonance, nga mahimong makabawi sa kakulang sa pagkagahi sa makinarya, ug adunay frequency analytic function (FFT) sa sulud sa sistema, nga makit-an ang punto sa resonance sa makinarya ug mapadali ang pagbag-o sa sistema.
Ikaduha, lahi ang paghimo sa servo motor ug stepper motor.
Ang pagpugong sa stepping motor mao ang open loop control, ang pagsugod kanunay nga taas o ang karga sobra ra kadali, ug ang katingad-an sa overshoot o overshoot dali nga makita kung taas kaayo ang tulin, busa aron masiguro ang katukma sa pagkontrol niini, ang mga problema sa pagtaas ug pagkahulog sa tulin kinahanglan nga pagaatubangon nga maayo. Ang sistema sa servo drive sa AC sirado ang pagkontrol sa loop. Ang drayber mahimong direkta nga sampol sa feedback signal sa encoder sa motor. Ang singsing sa posisyon ug ang singsing sa tulin giporma sa sulud. Sa kinatibuk-an, wala’y pagkawala sa lakang o pag-overhoot sa stepping motor, ug ang pagpatuman sa pagkontrol labi ka kasaligan.
Ikatulo, managlahi ang mga kinaiya sa frequency frequency sa servo motor ug stepper motor.
Ang output torque sa stepper motor momenus sa pagdugang sa tulin, ug maminusan nga mahait sa labi ka taas nga tulin, busa ang labing kadaghan nga tulin nga motrabaho sa stepper motor sa kasagaran 300 ~ 600 RPM .. Ang output torque sa stepper motor maminusan mahait sa labi ka taas nga tulin Ang AC servo motor mao ang kanunay nga output sa torque, kana, sa sulud sa gi-rate nga tulin niini (sa kinatibuk-an 2000 RPM o 3000 RPM), mahimo niini ma-output ang rate nga torque ug kanunay nga output sa kuryente nga labaw sa gikusgon nga tulin.
Ang ikaupat, ang servo motor ug stepper motor nga pagtubag sa tulin nga paglihok lainlain.
Ang usa ka stepper motor nagkinahanglan 200 ~ 400 milliseconds aron mapadali gikan sa pahulay hangtod sa katulin sa pagtrabaho, kasagaran gatusan ka mga rebolusyon matag minuto. Ang pagpadali sa paghimo sa sistema sa servo sa AC maayo. Ang pagkuha sa Mingzhi 400 W AC servo motor ingon usa ka pananglitan, nagkinahanglan ra og pila ka milliseconds aron mapadali gikan sa static ngadto sa gimarkahan nga katulin nga 3000 RPM nga magamit sa sitwasyon sa pagkontrol nga nanginahanglan dali nga pagsugod ug paghunong.
Sa pila ka mga sitwasyon nga kinahanglanon kaayo, kinahanglan gamiton ang mga motor nga servo nga adunay labi ka taas nga pasundayag kaysa mga stepper motor. Bisan kung ang China adunay labing kompleto nga kategorya sa industriya sa kalibutan, kadaghanan sa kanila naa sa larangan nga "maisugon ug libre", ug adunay pa usa ka dako nga kal-ang sa natipon nga mga produkto nga high-end.
Ikalima, lainlain ang katukma sa servo motor ug stepper motor.
Ang anggulo sa lakang sa duha ka hugna nga hybrid stepping motor mao ang 1.8,0.9, ug ang lima ka hugna nga hybrid stepping motor mao ang 0.72,0.36. Bisan pa, ang katukma sa pagpugong sa AC servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga bahin sa motor shaft. Alang sa motor nga adunay 17 bit encoder, ang
Oras sa pag-post: Sep-15-2020