The servo moto yiri stepper moto na ọrụ na Ọdịdị, ma arụmọrụ nke servo moto dị nnọọ iche. Olee ọdịiche ndị a kapịrị ọnụ? Gịnị bụ ihe dị iche n'etiti servo moto na nzọụkwụ moto na ngwa nke nkenke igwe ngwaọrụ?
Nke mbụ, njirimara dị ala nke servo moto na stepper moto dị iche iche.
Stepper moto na-adịkarị ntakịrị ụda vibration na obere ọsọ. Thekpụrụ ọrụ nke usoro ụkwụ ụkwụ na-ekpebi na ihe mgbagwoju anya dị ala na-adighi mma maka ọrụ igwe. Ọtụtụ ndị ọkwọ ụgbọala na-akpaghị aka gbakọọ isi ihe ịma jijiji ha iji dozie algorithm njikwa iji gbochie vibration ha.
Ọrụ servo moto na-agba ọsọ nke ọma, ọbụlagodi na obere ọsọ agaghị apụta ọdịdị vibration. Ọrụ servo nwere ọrụ nke resonance suppression, nke nwere ike ime ka enweghi ike nke igwe, ma nwee ọrụ nyocha ugboro ugboro (FFT) n'ime sistemụ, nke nwere ike ịchọpụta resonance point of machinery ma kwado nhazi usoro.
Nke abụọ, servo moto na stepper moto arụmọrụ dị iche iche.
Njikwa nke ịgbanye moto na-emeghe njikwa aka, mmalite mmalite dị oke elu ma ọ bụ ibu ahụ buru oke ibu, na ọhụụ nke overshoot ma ọ bụ overshoot dị mfe ịpụta mgbe ọsọ dị oke elu, yabụ iji hụ na njikwa njikwa ya, a ga-edozi nsogbu nke ịrị elu na ịda ọsọ ọsọ nke ọma. The AC servo mbanye usoro mechiri emechi akaghị njikwa. Onye ọkwọ ụgbọala ahụ nwere ike ịlele akara ngosi nzaghachi nke encoder moto. A na-akpụ mgbanaka ọnọdụ na mgbanaka ọsọ n'ime. N'ozuzu, enweghị nkwụsị ụkwụ ma ọ bụ nkwụsịtụ nke moto na-agba ọsọ, na njikwa njikwa nwere ntụkwasị obi karị.
Nke ato, oge oge njirimara nke igwe eji arụ na stepper moto dị iche.
Mmepụta torque nke stepper moto na-agbada na mmụba nke ọsọ ahụ, ọ ga-ebelata ngwa ngwa na ọsọ ọsọ, yabụ oke ọsọ ọsọ nke stepper moto n'ozuzu 300 ~ 600 RPM .. na-arịwanye elu na ọsọ ọsọ AC igwe na-arụ ọrụ na-arụpụta ihe ọ bụla, ya bụ, n'ime ọsọ ọsọ ya (n'ozuzu 2000 RPM ma ọ bụ 3000 RPM), ọ nwere ike iwepụta akara ngosi dị ike yana ike nrụpụta mgbe niile karịa ọsọ akara.
Nke anọ, servo moto na stepper moto ọsọ omume arụmọrụ dị iche iche.
Igwe na-ebugharị na-ewe 200 ~ 400 milliseconds iji mee ngwa ngwa site na ezumike gaa ọsọ ọsọ, na-abụkarị ọtụtụ narị ọgba aghara kwa nkeji. Omume osooso nke sistemụ AC dị mma. Na-ewere Mingzhi 400 W AC servo moto dị ka ihe atụ, ọ na-ewe nanị milliseconds ole na ole iji mee ngwa ngwa site na static gaa ọsọ ọsọ nke 3000 RPM nke enwere ike iji ya na ọnọdụ nchịkwa nke chọrọ mmalite ngwa ngwa na ịkwụsị.
N'ọnọdụ ụfọdụ na-achọsi ike, a ga-eji motọ igwe nwere arụmọrụ dị elu karịa motọ stepper. Ọ bụ ezie na China nwere ụdị ụlọ ọrụ zuru oke n'ụwa, ọtụtụ n'ime ha nọ n'ọhịa nke "obi ike na n'efu", ma a ka nwere nnukwu ọdịiche na mkpokọta ngwaahịa ndị dị elu.
Ise, servo moto na stepper moto akara ziri ezi bụ dị iche iche.
Nzọụkwụ nzọụkwụ nke ngwakọ ngwakọ ngwakọ nke abụọ bụ 1.8,0.9, na nke usoro ngwakọ ngwakọ nke ise bụ 0.72,0.36. Otú ọ dị, njikwa njikwa nke AC servo moto na-ekwe nkwa site na rotary encoder na njedebe nke njedebe nke moto moto. N'ihi na moto na 17 bit encoder, na
Post oge: Sep-15-2020