Servo variklis savo funkcija ir struktūra yra panašus į žingsninį variklį, tačiau servo variklio veikimas labai skiriasi. Kokie yra specifiniai skirtumai? Kuo skiriasi servovariklis ir žingsninis variklis taikant tikslias stakles?
Pirma, servo variklio ir žingsninio variklio žemo dažnio charakteristikos skiriasi.
Žingsninis variklis yra linkęs į žemo dažnio vibraciją mažu greičiu. Žingsninio variklio veikimo principas lemia, kad žemo dažnio vibracijos reiškinys yra labai nepalankus normaliam mašinos veikimui. Daugelis žingsninių vairuotojų automatiškai apskaičiuoja savo vibracijos taškus, kad pritaikytų valdymo algoritmą, kad slopintų jų vibraciją.
Kintamosios srovės servovariklis veikia labai sklandžiai, net ir esant mažam greičiui, vibracijos reiškinys nepasirodys. „AC servo“ sistema atlieka rezonanso slopinimo funkciją, kuri gali kompensuoti mašinų nelankstumą, ir sistemos viduje turi dažnio analitinę funkciją (FFT), kuri gali aptikti mašinos rezonanso tašką ir palengvinti sistemos reguliavimą.
Antra, servo variklio ir žingsninio variklio veikimas skiriasi.
Žingsninio variklio valdymas yra atviros kilpos valdymas, pradinis dažnis yra per didelis arba apkrova yra per didelė, o perviršio ar peržengimo reiškinį lengva parodyti, kai greitis yra per didelis, taigi, norint užtikrinti jo valdymo tikslumą, greito augimo ir kritimo problemos turėtų būti gerai išspręstos. Kintamosios srovės servo pavaros sistema yra uždaro ciklo valdymas. Vairuotojas gali tiesiogiai atrinkti variklio kodavimo sistemos grįžtamąjį ryšį. Padėties žiedas ir greičio žiedas yra suformuoti viduje. Paprastai žingsninis variklis nėra prarastas ar viršytas, o valdymo veikimas yra patikimesnis.
Trečia, servo variklio ir žingsninio variklio momento dažnio charakteristikos yra skirtingos.
Žingsninio variklio išvesties momentas mažėja didėjant greičiui ir staigiai mažės didesniu greičiu, todėl maksimalus žingsninio variklio darbinis greitis paprastai yra 300 ~ 600 RPM. staigiai esant didesniam greičiui Kintamosios srovės servovariklio sukimo momento išvestis yra pastovi, tai yra, atsižvelgiant į jo vardinį apsisukimų dažnį (paprastai 2000 RPM arba 3000 RPM), jis gali išvesti vardinį sukimo momentą ir pastovią galios galią viršijant vardinį greitį.
Ketvirta, servo variklio ir žingsninio variklio greičio atsakas skiriasi.
Žingsninis variklis užtrunka 200 ~ 400 milisekundžių, kad pagreitėtų nuo ramybės iki darbinio greičio, paprastai šimtus apsisukimų per minutę. AC servo sistemos pagreitis yra geras. Kaip pavyzdį imant „Mingzhi“ 400 W kintamosios srovės servovariklį, reikia tik kelių milisekundžių, kad pagreitėtų nuo statinio iki nominalaus 3000 aps / min greičio, kurį galima naudoti valdymo situacijoje, kuriai reikia greito paleidimo ir sustabdymo.
Kai kuriose labai sudėtingose situacijose reikia naudoti servovariklius, kurių našumas yra daug didesnis nei žingsninių. Nors Kinija turi išsamiausią pramoninę kategoriją pasaulyje, dauguma jų yra „drąsių ir nemokamų“ srityje, ir vis dar yra didelis atotrūkis aukščiausios klasės produktų kaupime.
Penkta, servo variklio ir žingsninio variklio valdymo tikslumas skiriasi.
Dviejų fazių hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampas yra 1,8,0,9, o penkiafazio hibridinio žingsninio variklio kampas - 0,72,0,36. Tačiau kintamosios srovės servovariklio valdymo tikslumą garantuoja rotacinis koderis galiniame variklio veleno gale. Varikliui su 17 bitų kodavimo įrenginiu
Skelbimo laikas: 2020 m. Rugsėjo 15 d