რა განსხვავებაა სერვო ძრავასა და ნაბიჯის ძრავას შორის ზუსტი ჩარხების გამოყენებისას?

სერვო ძრავა ფუნქციითა და სტრუქტურით სტეპერი ძრავის მსგავსია, მაგრამ სერვო ძრავის მუშაობა ძალიან განსხვავებულია. რა არის კონკრეტული განსხვავებები? რა განსხვავებაა სერვო ძრავასა და ნაბიჯის ძრავას შორის ზუსტი ჩარხების გამოყენებისას?

პირველი, სერვო ძრავის და სტეპერი ძრავის დაბალი სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია.

სტეპერის ძრავა დაბალი სიჩქარის დაბალი სიხშირის ვიბრაციისკენ არის მიდრეკილი. ნაბიჯის ძრავის მუშაობის პრინციპი განსაზღვრავს, რომ დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი ძალიან არახელსაყრელია მანქანის ნორმალური მუშაობისთვის. მრავალი ნაბიჯის დრაივერი ავტომატურად გამოითვლის ვიბრაციის წერტილებს, რათა შეცვალოს მართვის ალგორითმი მათი ვიბრაციის აღსაკვეთად.

Ac servo motor მუშაობს ძალიან შეუფერხებლად, დაბალი სიჩქარითაც კი არ გამოჩნდება ვიბრაციის მოვლენა. Ac servo სისტემას აქვს რეზონანსის ჩახშობის ფუნქცია, რამაც შეიძლება აანაზღაუროს მანქანების სიმტკიცე და აქვს სისტემის სიხშირეების ანალიტიკური ფუნქცია (FFT), რომელსაც შეუძლია დაადგინოს მანქანების რეზონანსის წერტილი და ხელი შეუწყოს სისტემის რეგულირებას.
მეორე, servo motor და stepper motor განსხვავებულია.

სტეპის ძრავის კონტროლი არის ღია მარყუჟის კონტროლი, საწყისი სიხშირე ძალიან მაღალია ან დატვირთვა ძალიან დიდია, ხოლო გადატვირთვის ან გადატვირთვის ფენომენი ადვილად ჩანს, როდესაც სიჩქარე ძალიან მაღალია, ამიტომ მისი კონტროლის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, კარგად უნდა მოგვარდეს სიჩქარის ზრდისა და დაცემის პრობლემები. AC servo drive სისტემა დახურული მარყუჟის კონტროლია. მძღოლს შეუძლია პირდაპირ შეამოწმოს ძრავის შიფრატორის უკუკავშირის სიგნალი. პოზიციის ბეჭედი და სიჩქარის ბეჭედი იქმნება შიგნით. საერთოდ, ნაბიჯების დაკარგვა ან ნაბიჯ გადაადგილება არ არის და კონტროლის შესრულება უფრო საიმედოა.

მესამე, სერვო ძრავის და სტეპერი ძრავის მომენტის სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია.

სტეპერის ძრავის გამომავალი ბრუნვა მცირდება სიჩქარის ზრდასთან ერთად და მკვეთრად შემცირდება უფრო მაღალ სიჩქარეზე, ამიტომ სტეპერის ძრავის მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარეა 300 ~ 600 RPM. სტეპერის ძრავის გამომავალი ბრუნვა შემცირდება მკვეთრად მაღალ სიჩქარეზე AC სერვო ძრავა არის მუდმივი ბრუნვის გამომუშავება, ანუ მისი ნომინალური სიჩქარით (ზოგადად 2000 RPM ან 3000 RPM), მას შეუძლია გამოაქვეყნოს ნომინალური ბრუნვა და მუდმივი ენერგიის გამომუშავება ნომინალურ სიჩქარეზე მაღლა.

მეოთხე, სერვო ძრავა და სტეპერი ძრავის სიჩქარეზე რეაგირება განსხვავებულია.

სტეპერის ძრავას სჭირდება 200 ~ 400 მილიწამი, რათა დაჩქარდეს დანარჩენიდან სამუშაო სიჩქარე, როგორც წესი, ასობით რევოლუცია წუთში. AC სერვო სისტემის აჩქარების შესრულება კარგია. Mingzhi 400 W AC სერვო ძრავის მაგალითის მისაღებად, სტატიკურიდან მისი ნომინალური სიჩქარით 3000 RPM სიჩქარამდე მხოლოდ რამდენიმე მილიწამია საჭირო, რაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას კონტროლის სიტუაციაში, რაც მოითხოვს სწრაფ დაწყებასა და გაჩერებას.

ზოგიერთ ძალიან მოთხოვნილებულ სიტუაციაში უნდა იქნას გამოყენებული სერვო ძრავები ბევრად უფრო მაღალი მუშაობით, ვიდრე სტეპური ძრავები. მიუხედავად იმისა, რომ ჩინეთს მსოფლიოში ყველაზე სრულყოფილი ინდუსტრიული კატეგორია აქვს, მათი უმეტესობა "თამამი და თავისუფალი" დარგშია და მაღალი დონის პროდუქტების დაგროვებაში კვლავ დიდი ხარვეზია.

მეხუთე, servo motor და stepper motor კონტროლის სიზუსტე განსხვავებულია.

ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპური ძრავის საფეხურის კუთხეა 1,8,0,9, ხოლო ხუთფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავის 0,72,0,36 ამასთან, AC სერვო ძრავის კონტროლის სიზუსტე გარანტირებულია მბრუნავი კოდირებით, ძრავის ლილვის უკანა ბოლოს. ძრავისთვის, 17 ბიტიანი კოდირებით,