Servo motor je po funkciji in strukturi podoben koračnemu motorju, vendar je zmogljivost servo motorja zelo različna. Kakšne so posebne razlike? Kakšna je razlika med servo motorjem in koračnim motorjem pri uporabi natančnih obdelovalnih strojev?
Prvič, značilnosti nizkih frekvenc servo motorja in koračnega motorja so različne.
Koračni motor je nagnjen k nizkofrekvenčnim vibracijam pri nizki hitrosti. Načelo delovanja koračnega motorja določa, da je pojav nizkofrekvenčnih vibracij zelo neugoden za normalno delovanje stroja. Številni vozniki korakov samodejno izračunajo svoje vibracijske točke, da prilagodijo nadzorni algoritem za zatiranje svojih vibracij.
Ac servo motor deluje zelo gladko, tudi pri nizki hitrosti se ne bo pojavil pojav vibracij. Servo sistem Ac ima funkcijo resonančnega dušenja, ki lahko nadomesti pomanjkanje togosti strojev, in ima v sistemu frekvenčno analitično funkcijo (FFT), ki lahko zazna resonančno točko stroja in olajša prilagajanje sistema.
Drugič, zmogljivost servo motorja in koračnega motorja se razlikuje.
Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko, zagonska frekvenca je previsoka ali je obremenitev prevelika, pri previsoki hitrosti pa se lahko pojavi pojav prekoračitve ali prekoračitve, zato je za zagotovitev njegove natančnosti nadzora probleme naraščajoče in padajoče hitrosti je treba dobro obravnavati. Sistem servo pogona AC je krmiljen z zaprto zanko. Voznik lahko neposredno vzorči povratni signal dajalnika motorja. Pozicijski in hitrostni obroček sta oblikovana v notranjosti. Na splošno koračni motor ne izgubi ali preseže koraka, krmiljenje pa je zanesljivejše.
Tretjič, karakteristike trenutnih frekvenc servo motorja in koračnega motorja se razlikujejo.
Izhodni navor koračnega motorja se s povečanjem hitrosti zmanjšuje in se pri večji hitrosti močno zmanjša, zato je največja delovna hitrost koračnega motorja običajno 300 ~ 600 vrt / min. Izhodni navor koračnega motorja se bo zmanjšal močno pri višji hitrosti Servo motor z izmeničnim tokom ima konstantno moč navora, kar pomeni, da znotraj nazivne hitrosti (običajno 2000 vrtljajev na minuto ali 3000 vrt / min) lahko oddaja nazivni navor in konstantno izhodno moč nad nazivno hitrostjo.
Četrtič, odzivnost hitrosti servo motorja in koračnega motorja se razlikuje.
Koračni motor potrebuje 200 ~ 400 milisekund, da pospeši od mirovanja do delovne hitrosti, običajno na stotine vrtljajev na minuto. Pospeševanje servo sistema AC je dobro. Če za primer vzamemo servo motor Mingzhi 400 W AC, traja le nekaj milisekund, da se iz statične hitrosti pospeši na svojo nazivno hitrost 3000 vrt / min, kar lahko uporabimo v nadzorni situaciji, ki zahteva hiter zagon in zaustavitev.
V nekaterih zelo zahtevnih situacijah je treba uporabiti servo motorje z veliko večjo zmogljivostjo kot koračni motorji. Čeprav ima Kitajska najbolj popolno industrijsko kategorijo na svetu, je večina na področju "drznih in brezplačnih", pri kopičenju vrhunskih izdelkov pa je še vedno velika vrzel.
Peti, natančnost krmiljenja servo motorja in koračnega motorja se razlikuje.
Korak koraka dvofaznega hibridnega koračnega motorja je 1,8,0,9, petfaznega hibridnega koračnega motorja pa 0,72,0,36. Vendar natančnost krmiljenja servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnjem koncu gredi motorja. Za motor s 17-bitnim dajalnikom je
Čas objave: 15. september 2020