Servo motor, funksiyasına və quruluşuna görə step motoruna bənzəyir, lakin servo motorun performansı çox fərqlidir. Xüsusi fərqlər nələrdir? Həssas dəzgahların tətbiqində servo mühərriklə addım motoru arasındakı fərq nədir?
Birincisi, servo motor və step motorun aşağı tezlikli xüsusiyyətləri fərqlidir.
Step motor, aşağı sürətdə aşağı tezlikli titrəməyə meyllidir. Addım motorunun iş prinsipi aşağı tezlikli titrəmə fenomeninin maşının normal işləməsi üçün çox əlverişsiz olduğunu müəyyənləşdirir. Bir çox addım sürücüsü, titrəmələrini basdırmaq üçün idarəetmə alqoritmini tənzimləmək üçün vibrasiya nöqtələrini avtomatik olaraq hesablayır.
Ac servo motor çox rəvan işləyir, hətta aşağı sürətdə də titrəmə fenomeni görünməyəcəkdir. Ac servo sistem rezonans yatırma funksiyasına malikdir, bu da maşınların sərtliyini yox edə bilər və sistemin daxilində tezliyin analitik funksiyasına (FFT) malikdir, bu da maşınların rezonans nöqtəsini aşkar edə və sistemin tənzimlənməsini asanlaşdırır.
İkincisi, servo motor və step motor performansı fərqlidir.
Adım mühərrikinin nəzarəti açıq döngə nəzarəti, başlanğıc tezliyi çox və ya yük çox böyükdür və sürət çox olduqda aşma və ya aşma fenomeninin ortaya çıxması asandır, beləliklə idarəetmə dəqiqliyini təmin etmək üçün, sürətin qalxma və enmə problemləri yaxşı həll edilməlidir. AC servo sürücü sistemi qapalı dövrəyə nəzarətdir. Sürücü birbaşa motor enkoderinin geribildirim siqnalını nümunə götürə bilər. Yer halqası və sürət halqası içəridə əmələ gəlir. Ümumiyyətlə, addımlama motorunda addım itkisi və ya aşma yoxdur və nəzarət performansı daha etibarlıdır.
Üçüncüsü, servo motor və step motorun moment tezlik xüsusiyyətləri fərqlidir.
Step motorun çıxış torku sürətin artması ilə azalır və daha yüksək sürətdə kəskin şəkildə azalacaq, beləliklə step motorun maksimum işləmə sürəti ümumiyyətlə 300 ~ 600 RPM olur .. Step motorun çıxış torku azalacaq kəskin şəkildə daha yüksək sürətdə AC servo motor sabit tork çıxışıdır, yəni nominal sürət daxilində (ümumiyyətlə 2000 RPM və ya 3000 RPM), nominal fırlanma anını və nominal sürətdən yüksək sabit güc çıxışı edə bilər.
Dördüncüsü, servo motor və step motor sürət reaksiya performansı fərqlidir.
Bir addım motoru, istirahətdən iş sürətinə qədər sürətlənmək üçün 200 ~ 400 milisaniyəni alır, ümumiyyətlə dəqiqədə yüzlərlə dönüş. AC servo sisteminin sürətləndirmə performansı yaxşıdır. Nümunə olaraq Mingzhi 400 W AC servo mühərriki götürsək, sürətli başlanğıc və dayanma tələb edən nəzarət vəziyyətində istifadə edilə bilən statikdən 3000 RPM nominal sürətə qədər sürətlənmək üçün yalnız bir neçə milisaniyə lazımdır.
Bəzi çox tələbkar vəziyyətlərdə, step mühərriklərindən daha yüksək performansa sahib servo mühərriklərdən istifadə edilməlidir. Çin dünyanın ən tam sənaye kateqoriyasına sahib olsa da, əksəriyyəti “cəsarətli və sərbəst” sahədir və hələ də yüksək səviyyəli məhsulların yığılmasında böyük bir boşluq var.
Beşincisi, servo motor və step motor nəzarət dəqiqliyi fərqlidir.
İki fazalı hibrid addımlama mühərrikinin addım açısı 1.8,0.9, beş fazalı hibrid step motorununki isə 0.72.0.36-dır. Bununla birlikdə, AC servo motorun nəzarət dəqiqliyi mühərrik milinin arxa ucundakı fırlanan kodlayıcı tərəfindən təmin edilir. 17 bit kodlayıcılı motor üçün
Göndərmə vaxtı: Sentyabr-15-2020