He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka motika servo a me ka motika ʻanuʻu i ka noi ʻana i nā pono mīkini pono?

ʻO ka motor servo ka mea like me ka motika stepper i ka hana a me ke ʻano, akā ʻokoʻa ʻokoʻa ka hana o ka motor servo. He aha nā ʻokoʻa kikoʻī? He aha ka ʻokoʻa ma waena o ka motika servo a me ka motika ʻanuʻu i ka noi ʻana i nā pono mīkini pono?

ʻO ka mea, ʻokoʻa nā ʻano alapine haʻahaʻa o ka motor servo a me ka motika stepper.

Hiki i ka motika Stepper i ka haʻalulu pinepine haʻahaʻa i ka wikiwiki haʻahaʻa. ʻO ke kumumanaʻo o ka motika ʻanuʻu e hoʻoholo ai i ka hanana haʻalulu haʻahaʻa pinepine ʻole i ka hana maʻamau o ka mīkini. Hoʻomaopopo ka nui o nā mea hoʻokele he nui i kā lākou mau helu haʻalulu e hoʻoponopono i ka algorithm kaohi e kāohi i kā lākou haʻalulu

Holo mālie ʻo Ac servo motor, ʻoiai ma ka wikiwiki haʻahaʻa ʻaʻole e ʻike ʻia kahi hanana haʻalulu. Loaʻa i ka ʻōnaehana lawelawe servo ka hana o ka suppression resonance, i hiki ke hana no ka nele o ka rigidity o ka mīkini, a he hana pinepine analytic (FFT) i loko o ka ʻōnaehana, kahi e ʻike ai i ke kiko resonance o nā mīkini a hoʻoikaika i ka hoʻoponopono ʻana o ka ʻōnaehana.
ʻO ka lua, ʻokoʻa ka servo motor a me ka motika stepper motor.

ʻO ka kaohi o ka piʻi ʻana o ka moto ka mana o ka loop loop, ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka nui o ka ukana, a maʻalahi hoʻi ke ʻano o ka overshoot a i ʻole ka overshoot ke kiʻekiʻe loa ka wikiwiki, no laila e hōʻoia i ka pololei o ka kaohi. pono e hoʻoponopono maikaʻi ʻia nā pilikia o ka piʻi ʻana a hāʻule wikiwiki ʻana. ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele lawelawe AC ua paʻa ka loop loop control. Hiki i ka mea hoʻokele ke hoʻohālikelike pololei i ka hōʻailona pane o ka encoder kaʻa. Hoʻokumu ʻia ke apo kūlana a me ke apo wikiwiki i loko. ʻO ka maʻamau, ʻaʻohe nalowale a i ʻole ka overshoot o ka mīkini kaʻa, a ʻoi aku ka hilinaʻi o ka hana kaohi.

ʻO ke kolu, ʻokoʻa nā ʻano manawa pinepine o ka motor servo a me ka motika stepper.

ʻO ka ikehu puka o ka motika stepper e hoʻemi me ka hoʻonui o ka wikiwiki, a e hōʻemi nui ia i ka wikiwiki kiʻekiʻe, no laila ʻo 300 ~ 600 RPM ka wikiwiki hana o ka motika stepper. ʻoi loa i ka wikiwiki ʻoi aku ka nui o ka motika AC servo me ka wikiwiki o ka hoʻoiho, ʻo ia hoʻi, i loko o kāna wikiwiki i helu ʻia (ʻo ka nui 2000 RPM a i ʻole 3000 RPM), hiki iā ia ke hoʻopuka i ka ikehu i hoʻoiho ʻia a me ka mana mana ma luna o ka wikiwiki i helu ʻia.

ʻEhā, ʻokoʻa ka lawelawe servo motor a me ka stepper motor wikiwiki i ka hana.

Lawe kahi motika stepper i 200 ~ 400 milliseconds e hōʻeleu ai i ke koena a i ka wikiwiki hana, maʻamau he mau haneli kipi i kēlā me kēia minuke. ʻO ka hana hoʻonui o ka ʻōnaehana lawelawe AC he maikaʻi. Lawe ʻia ʻo Mingzhi 400 W AC servo motor ma ke ʻano he laʻana, lawe ia i mau milliseconds wale nō e holo wikiwiki mai kūpaʻa a i ka wikiwiki wikiwiki o 3000 RPM i hiki ke hoʻohana ʻia i ke kūlana hoʻomalu e pono ai ka hoʻomaka wikiwiki a kū.

I kekahi mau kūlana koi loa, pono e hoʻohana i nā motika servo me ka ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hana ma mua o nā mīkini stepper. ʻOiai ʻo Kina ka mahele ʻoihana ʻoihana piha loa ma ka honua, ʻo ka hapa nui o lākou i ke kahua o "wiwo ʻole a manuahi", a aia nō kahi hakahaka nui i ka hōʻiliʻili ʻana o nā huahana kiʻekiʻe.

ʻO ka ʻelima, servo motor a me stepper motor control pololei ka ʻokoʻa.

ʻO ke kihi ʻanuʻu o ʻelua pae pae holo mīkini he 1.8,0.9, a ʻo ka pae ʻelima pae pae he 0.72,0.36. Eia nō naʻe, hōʻoia ʻia ka mana o ka AC servo motor e ka encoder rotary ma ka hope o ka lāʻau moto. No ka motera me ka encoder 17 iki, ka