Motor servo mirip dengan motor stepper dalam fungsi dan struktur, tetapi prestasi motor servo sangat berbeza. Apakah perbezaan khusus? Apakah perbezaan antara motor servo dan motor langkah dalam penggunaan alat mesin ketepatan?
Pertama, ciri frekuensi rendah motor servo dan motor stepper berbeza.
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Prinsip kerja motor langkah menentukan bahawa fenomena getaran frekuensi rendah sangat tidak menguntungkan bagi operasi normal mesin. Banyak pemandu langkah mengira titik getaran mereka secara automatik untuk menyesuaikan algoritma kawalan untuk menekan getarannya.
Motor servo ac berjalan lancar, walaupun pada kelajuan rendah tidak akan muncul fenomena getaran. Sistem servo Ac mempunyai fungsi penekanan resonans, yang dapat menebus kekurangan kekakuan mesin, dan memiliki fungsi analitik frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang dapat mengesan titik resonans mesin dan memudahkan penyesuaian sistem.
Kedua, prestasi motor servo dan motor stepper adalah berbeza.
Kawalan motor melangkah adalah kawalan gelung terbuka, frekuensi permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, dan fenomena overshoot atau overshoot mudah muncul apabila kelajuan terlalu tinggi, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, masalah kepantasan naik dan turun harus ditangani dengan baik. Sistem pemacu servo AC adalah kawalan gelung tertutup. Pemandu dapat secara langsung mengambil sampel isyarat maklum balas pengekod motor. Lingkaran kedudukan dan cincin laju terbentuk di dalam. Secara amnya, tidak ada kehilangan langkah atau overhoot motor melangkah, dan prestasi kawalan lebih dipercayai.
Ketiga, ciri frekuensi momen motor servo dan motor stepper berbeza.
Tork output motor stepper berkurang dengan peningkatan kelajuan, dan akan menurun tajam pada kelajuan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerja maksimum motor stepper umumnya 300 ~ 600 RPM .. Torsi output motor stepper akan menurun dengan tajam pada kelajuan yang lebih tinggi Motor servo AC adalah output tork berterusan, iaitu, dalam kelajuan pengenalnya (umumnya 2000 RPM atau 3000 RPM), ia dapat menghasilkan tork undian dan output daya tetap di atas kelajuan yang dinilai
Keempat, prestasi tindak balas kelajuan motor servo dan motor stepper adalah berbeza.
Motor stepper mengambil masa 200 ~ 400 milisaat untuk mempercepat dari rehat ke kelajuan kerja, biasanya beratus-ratus putaran seminit. Prestasi pecutan sistem servo AC adalah baik. Sebagai contoh, motor servo Mingzhi 400 W AC, hanya memerlukan beberapa milisaat untuk mempercepat dari kelajuan statik hingga 3000 RPM yang boleh digunakan dalam keadaan kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti yang cepat.
Dalam beberapa keadaan yang sangat menuntut, motor servo dengan prestasi yang jauh lebih tinggi daripada motor stepper mesti digunakan. Walaupun China mempunyai kategori industri yang paling lengkap di dunia, kebanyakan dari mereka berada di bidang "berani dan bebas", dan masih terdapat jurang besar dalam pengumpulan produk mewah.
Kelima, ketepatan kawalan motor servo dan motor stepper adalah berbeza.
Sudut langkah motor pelangkah hibrid dua fasa adalah 1.8,0.9, dan sudut motor pelangkah hibrid lima fasa adalah 0.72.0.36. Walau bagaimanapun, ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod putar di hujung belakang aci motor. Untuk motor dengan pengekod 17 bit,
Masa pengeposan: Sep-15-2020