Ko te miihini miihini he rite ki te miihini hikoi i te mahi me te hangahanga, engari he tino rereke te mahinga o te miihini miihini. He aha nga rereketanga motuhake? He aha te rereketanga i waenga i te miihini miihini me te miihini hikoi i te whakamahinga o nga miihini miihini tika?
Tuatahi, he rereke nga ahuatanga auau iti o te miihini miihini me te miihini hiko.
Ko te miihini hiko hiko hikoi he tere ki te wiriwiri auau iti i te tere tere. Ko te kaupapa mahi o te nekehanga nekehanga e whakatau ana ko te ahuatanga o te wiri iti o te waa he tino kino ki te mahinga noa o te miihini. He maha nga taraiwa taahiraa e tatau ana i a raatau tohu wiri ki te whakatika i te algorithm whakahaere ki te pehi i to raatau wiri.
He pai te rere o te motuka Ac servo, ahakoa he iti te tere, kaore e puta he wiri. Ko te punaha a Ac servo he aukati i te pehanga ngongo, e taea ai te koretake o te miihini, me te mahi taatai (FFT) i roto i te punaha, ka kitea te waahanga o nga miihini ka awhina i te punaha whakarereke.
Tuarua, he rereke te mahi miihini miihini me te mahi hiko.
Ko te mana whakahaere o te motuka hiko he tuwhera te mana koropiko, he tiketike rawa te waa tiimata, he nui rawa ranei te kawenga, a he ngawari te ahua o te wehenga o te motupaika, he uaua ranei te ahua ka tere rawa te tere, na kia kaha ai te whakahaere, nga raru o te piki haere me te hingatanga o te tere kia tika te whakahaere. Ko te punaha taraiwa a AC he kati i te mana koropiko. Ka taea e te taraiwa te whakatauira tika i te tohu urupare o te miihini encoder. Ko te mowhiti tuunga me te mowhiti tere ka hangaia i roto. I te nuinga o te waa, kaore he ngaronga hikoi, neke atu ranei o te motupaika hikoi, a he pono ake te whakahaere.
Tuatoru, ko nga ahuatanga auau momeniti o te miihini servo me te miihini hiko he rereke.
Ka heke te taipana whakaputa o te motuka hikoi i te piki o te tere, ka tino heke ki te tere tere, no reira ko te tere tere o te mahi o te motuka hikoini he 300 ~ 600 RPM .. Ko te kohinga whakaputa o te miihini takahi ka heke koi i te tere teitei Ko te motuka AC miihini he putanga taipana tonu, ara, i roto i tana tere tere (te tikanga 2000 RPM, 3000 RPM ranei), ka taea te whakaputa i te taipana me te kaha o te kaha ki runga ake i te tere tere.
Tuawha, he miihini servo me te tere tere te whakautu tere motuka he rereke.
Ko te miihini hikoi hiko e 200 ~ 400 milliseconds hei whakatere mai i te toenga ki te tere mahi, te nuinga o nga rautau rau nga hurihanga ia meneti. Ko te mahinga whakaterenga o te punaha servo AC he pai. Ko te tango i te miihini servo Mingzhi 400 W AC hei tauira, he iti noa te milliseconds kia tere mai i te pateko ki tona tere tere o 3000 RPM ka taea te whakamahi i te ahuatanga whakahaere me tere te tiimata me te whakamutu.
I etahi waa e tino uaua ana, me whakamahi nga miihini miihini me te mahi tino teitei ake i te hikoi hikoi. Ahakoa kei a Haina te waahanga umanga tino oti i te ao, ko te nuinga kei roto i te "maia me te koreutu", a he nui tonu te waahi ki te kohikohi i nga hua teitei.
Tuarima, he rereke te miihini miihini me te miihini hiko tere.
Ko te koki taahiraa o te motuka hikoi takahuri-rua ko 1.8,0.9, a ko te nekehanga hiko e rima-waahanga ko te 0.72,0.36. Heoi, ko te mana whakahaere o te miihini miihini AC ka whakamanahia e te encoder hurihuri i te pito o muri o te pou motuka. Mo te motuka me te 17 moka encoder, te
Te wa tuku: Sep-15-2020