Servomotor je funkciou a štruktúrou podobný krokovému motoru, ale výkon servomotora je veľmi odlišný. Aké sú konkrétne rozdiely? Aký je rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom pri použití presných obrábacích strojov?
Po prvé, nízkofrekvenčné charakteristiky servomotora a krokového motora sú odlišné.
Krokový motor je náchylný na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkej rýchlosti. Princíp činnosti krokového motora určuje, že jav nízkofrekvenčných vibrácií je pre bežnú prevádzku stroja veľmi nepriaznivý. Mnoho krokových ovládačov automaticky počíta svoje vibračné body, aby upravilo riadiaci algoritmus tak, aby potlačil svoje vibrácie.
Servomotor na striedavý prúd beží veľmi hladko, aj pri nízkej rýchlosti sa neobjaví jav vibrácií. Servosystém Ac má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá môže kompenzovať nedostatok tuhosti strojového zariadenia, a má vo vnútri systému frekvenčnú analytickú funkciu (FFT), ktorá dokáže detekovať rezonančný bod strojového zariadenia a uľahčiť prispôsobenie systému.
Po druhé, výkon servomotora a krokového motora je iný.
Ovládanie krokového motora je riadenie otvorenou slučkou, počiatočná frekvencia je príliš vysoká alebo záťaž je príliš veľká a jav prekročenia alebo prekročenia sa ľahko objaví, keď sú otáčky príliš vysoké, aby sa zabezpečila jeho presnosť riadenia, problémy so stúpajúcou a klesajúcou rýchlosťou by sa mali dobre riešiť. Systém servopohonu na striedavý prúd je ovládaný uzavretou slučkou. Vodič môže priamo vzorkovať spätnoväzbový signál kódovacieho zariadenia motora. Polohovací krúžok a rýchlostný krúžok sú vytvorené vo vnútri. Spravidla nedochádza k strate alebo prekročeniu krokovacieho motora a výkon riadenia je spoľahlivejší.
Po tretie, momentové frekvenčné charakteristiky servomotora a krokového motora sú odlišné.
Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšovaním otáčok a pri vyšších otáčkach sa bude prudko znižovať, takže maximálna pracovná rýchlosť krokového motora je všeobecne 300 ~ 600 ot./min. Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá prudko pri vyšších otáčkach AC servomotor má konštantný výstup krútiaceho momentu, to znamená, že pri svojich menovitých otáčkach (zvyčajne 2 000 ot./min. alebo 3 000 ot./min.) môže vydávať menovitý krútiaci moment a konštantný výstupný výkon nad menovité otáčky.
Po štvrté, výkonová charakteristika rýchlosti servomotora a krokového motora sa líši.
Krokový motor sa z pokoja na pracovnú rýchlosť zrýchli z 200 na 400 milisekúnd, zvyčajne stovky otáčok za minútu. Akceleračný výkon AC systému je dobrý. Ako príklad si môžeme vziať servomotor Mingzhi 400 W AC, kým sa akcelerácia zo statickej rýchlosti na menovitú rýchlosť 3000 ot / min prejaví iba za pár milisekúnd, čo sa dá použiť v situáciách riadenia vyžadujúcich rýchly štart a zastavenie.
V niektorých veľmi náročných situáciách sa musia použiť servomotory s oveľa vyšším výkonom ako krokové motory. Aj keď Čína má najkompletnejšiu priemyselnú kategóriu na svete, väčšina z nich sa špecializuje na oblasť „odvážnych a slobodných“ a v hromadení špičkových výrobkov stále existuje veľká medzera.
Po piate, presnosť ovládania servomotora a krokového motora sa líši.
Krokový uhol dvojfázového hybridného krokového motora je 1,8,0,9 a uhol päťfázového hybridného krokového motora je 0,72,0,36. Presnosť riadenia striedavého servomotora je však zaručená rotačným kódovačom na zadnom konci hriadeľa motora. Pre motor so 17-bitovým kódovačom sa
Čas zverejnenia: 15. september 2020