Ang servo motor ay katulad ng stepper motor sa pagpapaandar at istraktura, ngunit ang pagganap ng servo motor ay ibang-iba. Ano ang mga tiyak na pagkakaiba? Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng servo motor at step motor sa paglalapat ng mga tool sa katumpakan ng makina?
Una, ang mga katangian ng mababang dalas ng servo motor at stepper motor ay magkakaiba.
Ang stepper motor ay madaling kapitan ng mababang panginginig ng boses sa mababang bilis. Tinutukoy ng prinsipyo ng pagtatrabaho ng hakbang na motor na ang kababalaghang panginginig ng boses ng dalas ay napaka-hindi kanais-nais sa normal na pagpapatakbo ng makina. Maraming mga driver ng hakbang ang awtomatikong kinakalkula ang kanilang mga puntos ng panginginig upang ayusin ang control algorithm upang sugpuin ang kanilang panginginig.
Ang ac servo motor ay tumatakbo nang napaka-swabe, kahit na sa mababang bilis ay hindi lilitaw na panginginig ng boses kababalaghan. Ang ac servo system ay may function ng suppressing resonance, na maaaring makabawi sa kawalan ng tigas ng makinarya, at mayroong frequency analytic function (FFT) sa loob ng system, na maaaring makita ang resonance point ng makinarya at mapadali ang pagsasaayos ng system.
Pangalawa, iba ang pagganap ng servo motor at stepper motor.
Ang kontrol ng stepping motor ay bukas na kontrol sa loop, ang pagsisimula ng dalas ay masyadong mataas o ang pagkarga ay masyadong malaki, at ang kababalaghan ng overshoot o overshoot ay madaling lumitaw kapag ang bilis ay masyadong mataas, kaya upang matiyak ang control control, ang mga problema ng tumataas at bumabagsak na bilis ay dapat harapin nang maayos. Ang AC servo drive system ay sarado ang loop control. Maaaring direktang mai-sample ng driver ang signal ng feedback ng encoder ng motor. Ang posisyon ng singsing at ang singsing sa bilis ay nabuo sa loob. Pangkalahatan, walang pagkawala ng hakbang o sobrang pag-overhock ng stepping motor, at ang pagganap ng kontrol ay mas maaasahan.
Pangatlo, ang mga katangian ng dalas ng sandali ng servo motor at stepper motor ay magkakaiba.
Ang output torque ng stepper motor ay bumababa sa pagdaragdag ng bilis, at mababawasan nang husto sa mas mataas na bilis, kaya ang maximum na bilis ng pagtatrabaho ng stepper motor ay karaniwang 300 ~ 600 RPM .. Ang output torque ng stepper motor ay bababa nang masakit sa mas mataas na bilis Ang AC servo motor ay pare-pareho ang output ng metalikang kuwintas, iyon ay, sa loob ng na-rate na bilis nito (sa pangkalahatan 2000 RPM o 3000 RPM), maaari nitong ma-output ang rate ng metalikang kuwintas at pare-pareho ang output ng kuryente sa itaas na na-rate na bilis.
Pang-apat, ang servo motor at stepper motor na pagtugon sa bilis ng bilis ay iba.
Ang isang stepper motor ay tumatagal ng 200 ~ 400 milliseconds upang mapabilis mula sa pahinga hanggang sa bilis ng pagtatrabaho, karaniwang daan-daang mga rebolusyon bawat minuto. Ang pagpapabilis ng pagganap ng AC servo system ay mabuti. Ang pagkuha ng Mingzhi 400 W AC servo motor bilang isang halimbawa, tumatagal lamang ng ilang milliseconds upang mapabilis mula sa static hanggang sa na-rate na bilis na 3000 RPM na maaaring magamit sa sitwasyon ng pagkontrol na nangangailangan ng mabilis na pagsisimula at paghinto.
Sa ilang mga napakahirap na sitwasyon, ang mga motor na servo na may mas mataas na pagganap kaysa sa stepper motors ay dapat gamitin. Bagaman ang Tsina ay may pinaka kumpletong kategorya ng industriya sa buong mundo, ang karamihan sa kanila ay nasa larangan ng "matapang at malaya", at mayroon pa ring malaking puwang sa akumulasyon ng mga produktong high-end.
Panglima, ang servo motor at stepper motor control na kawastuhan ay iba.
Ang anggulo ng hakbang ng two-phase hybrid stepping motor ay 1.8,0.9, at ang limang-phase hybrid stepping motor ay 0.72,0.36. Gayunpaman, ang kawastuhan ng kontrol ng AC servo motor ay ginagarantiyahan ng rotary encoder sa likurang dulo ng baras ng motor. Para sa motor na may 17 bit encoder, ang
Oras ng pag-post: Sep-15-2020