ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງມໍເຕີ້ servo ແລະມໍເຕີຂັ້ນຕອນໃນການ ນຳ ໃຊ້ເຄື່ອງມືຄວາມແມ່ນ ຍຳ ແມ່ນຫຍັງ?

ມໍເຕີ servo ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບມໍເຕີ stepper ໃນ ໜ້າ ທີ່ແລະໂຄງສ້າງ, ແຕ່ວ່າການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍ. ຄວາມແຕກຕ່າງສະເພາະແມ່ນຫຍັງ? ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງມໍເຕີ້ servo ແລະມໍເຕີຂັ້ນຕອນໃນການ ນຳ ໃຊ້ເຄື່ອງມືຄວາມແມ່ນ ຍຳ ແມ່ນຫຍັງ?

 

ຫນ້າທໍາອິດ, ຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕໍ່າຂອງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.

ມໍເຕີ Stepper ແມ່ນມັກຈະມີການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມໄວຕໍ່າ. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນຕັດສິນວ່າປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ ຳ ແມ່ນບໍ່ເອື້ອ ອຳ ນວຍຕໍ່ການ ດຳ ເນີນງານປົກກະຕິຂອງເຄື່ອງຈັກ. ຜູ້ຂັບລົດຂັ້ນຕອນຫຼາຍຄົນຄິດໄລ່ຈຸດສັ່ນສະເທືອນຂອງພວກເຂົາໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອປັບລະບົບການຄວບຄຸມເພື່ອສະກັດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນຂອງພວກເຂົາ.

ມໍເຕີ servo ແລ່ນໄດ້ດີຫຼາຍ, ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມໄວຕໍ່າກໍ່ຈະບໍ່ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນ. ລະບົບ Ac servo ມີ ໜ້າ ທີ່ໃນການສະກັດກັ້ນຄວາມຕ້ານທານ, ເຊິ່ງສາມາດສ້າງຄວາມຂາດເຂີນຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະມີ ໜ້າ ທີ່ການວິເຄາະຄວາມຖີ່ (FFT) ພາຍໃນລະບົບ, ເຊິ່ງສາມາດກວດພົບຈຸດສະທ້ອນຂອງເຄື່ອງຈັກແລະຄວາມສະດວກໃນການປັບລະບົບຕ່າງໆ.
ອັນທີສອງ, servo motor ແລະ stepper motor ປະສິດທິພາບແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.

ການຄວບຄຸມມໍເຕີມໍເຕີແມ່ນການຄວບຄຸມແບບເປີດວົງຈອນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນສູງເກີນໄປຫລືການໂຫຼດເກີນໄປ, ແລະປະກົດການທີ່ມີຄວາມຜິດປົກກະຕິຫລືການເບິ່ງຂ້າມແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະກົດຂື້ນເມື່ອຄວາມໄວສູງເກີນໄປ, ສະນັ້ນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ, ບັນຫາຂອງການເພີ່ມຂື້ນແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງຄວນໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂດ້ວຍດີ. ລະບົບຂັບລົດ serv serv AC ແມ່ນປິດຄວບຄຸມວົງຈອນປິດ. ຄົນຂັບສາມາດຕົວຢ່າງໂດຍກົງສັນຍານ ຄຳ ຕິຊົມຂອງເຄື່ອງເຂົ້າລະບົບມໍເຕີ. ແຫວນ ຕຳ ແໜ່ງ ແລະແຫວນຄວາມໄວແມ່ນຖືກສ້າງຕັ້ງຂື້ນພາຍໃນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືການເບິ່ງຂ້າມຂອງມໍເຕີຂັ້ນຕອນ, ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ.

ອັນທີສາມ, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງປັດຈຸບັນຂອງມໍເຕີ servo ແລະ stepper ມໍເຕີແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.

ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມໄວ, ແລະຈະຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາໃນຄວາມໄວສູງ, ສະນັ້ນຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 300 ~ 600 RPM .. ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງ stepper motor ຈະຫຼຸດລົງ ຢ່າງໄວວາໃນຄວາມໄວສູງກວ່າ AC servo ແມ່ນຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນ, ພາຍໃນຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປ 2000 RPM ຫຼື 3000 RPM), ມັນສາມາດສົ່ງຜົນຜະລິດແຮງບິດແລະຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່ ເໜືອ ຄວາມໄວທີ່ໄດ້ຮັບການປະເມີນ.

 

ອັນທີສີ່, ລະບົບການຕອບສະ ໜອງ ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ້ servo ແລະ stepper motor ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.

ມໍເຕີ stepper ໃຊ້ເວລາ 200 ~ 400 ມິນລິລິດເພື່ອເລັ່ງຈາກການພັກຜ່ອນຈົນເຖິງຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກ, ໂດຍປົກກະຕິຫຼາຍຮ້ອຍວິວັດຕໍ່ນາທີ. ປະສິດທິພາບການເລັ່ງຂອງລະບົບ AC servo ແມ່ນດີ. ເອົາຕົວຢ່າງ Mingzhi 400 W AC servo motor ເປັນຕົວຢ່າງ, ມັນໃຊ້ເວລາພຽງແຕ່ສອງສາມວິນາທີເພື່ອເລັ່ງຈາກສະຖິດກັບຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງມັນ 3000 RPM ເຊິ່ງສາມາດໃຊ້ໃນສະຖານະການຄວບຄຸມເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດໄວ.

ໃນບາງສະຖານະການທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫຼາຍ, ມໍເຕີ servo ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງກວ່າມໍເຕີ stepper ຕ້ອງຖືກ ນຳ ໃຊ້. ເຖິງແມ່ນວ່າຈີນມີປະເພດອຸດສາຫະ ກຳ ຄົບຖ້ວນທີ່ສຸດໃນໂລກ, ແຕ່ອຸດສາຫະ ກຳ ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນຂົງເຂດ“ ກ້າຫານແລະບໍ່ເສຍຄ່າ”, ແລະມັນຍັງມີຊ່ອງຫວ່າງໃຫຍ່ໃນການສະສົມຜະລິດຕະພັນຊັ້ນສູງ.

ຫ້າ, ມໍເຕີ servo ແລະລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.

ມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີຂັ້ນໄດປະສົມສອງໄລຍະແມ່ນ 1,8,0.9, ແລະຈຸດສຸມຂອງມໍເຕີປະສົມ 5 ຂັ້ນແມ່ນ 0.72,0.36. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງ AC servo ມໍເຕີແມ່ນຖືກຮັບປະກັນໂດຍເຄື່ອງຫມູນວຽນຫມູນວຽນຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງມໍເຕີມໍເຕີ. ສຳ ລັບມໍເຕີທີ່ມີເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ 17 ຕົວ, the


ເວລາໄປສະນີ: ເດືອນກັນຍາ -2020