Servomotor je funkcí a strukturou podobný krokovému motoru, ale výkon servomotoru je velmi odlišný. Jaké jsou konkrétní rozdíly? Jaký je rozdíl mezi servomotorem a krokovým motorem při použití přesných obráběcích strojů?
Nejprve se liší nízkofrekvenční charakteristiky servomotoru a krokového motoru.
Krokový motor je náchylný k nízkofrekvenčním vibracím při nízké rychlosti. Princip fungování krokového motoru určuje, že nízkofrekvenční vibrační jev je pro běžný provoz stroje velmi nepříznivý. Mnoho krokových ovladačů automaticky vypočítá své vibrační body, aby upravily řídicí algoritmus tak, aby potlačily své vibrace.
Servomotor na střídavý proud běží velmi hladce, i při nízké rychlosti se neobjeví vibrační jev. Servosystém Ac má funkci potlačení rezonance, která může kompenzovat nedostatek tuhosti strojního zařízení, a má uvnitř systému frekvenční analytickou funkci (FFT), která dokáže detekovat rezonanční bod strojního zařízení a usnadnit přizpůsobení systému.
Za druhé, výkon servomotoru a krokového motoru se liší.
Řízení krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou, spouštěcí frekvence je příliš vysoká nebo příliš velká zátěž a při příliš vysokých otáčkách se snadno objeví jev překročení nebo překročení, aby byla zajištěna jeho přesnost řízení, problémy se stoupající a klesající rychlostí je třeba řešit dobře. Systém AC servopohonu je ovládán uzavřenou smyčkou. Řidič může přímo vzorkovat zpětnovazební signál kodéru motoru. Polohovací kroužek a kroužek rychlosti jsou vytvořeny uvnitř. Obecně nedochází ke ztrátě kroku ani k překročení krokového motoru a výkon řízení je spolehlivější.
Zatřetí, momentové frekvenční charakteristiky servomotoru a krokového motoru se liší.
Výstupní točivý moment krokového motoru klesá s nárůstem otáček a při vyšších otáčkách se prudce snižuje, takže maximální pracovní rychlost krokového motoru je obvykle 300 ~ 600 ot / min. Výstupní točivý moment krokového motoru klesá ostře při vyšších otáčkách Střídavý servomotor má konstantní výstup točivého momentu, to znamená, že při svých jmenovitých otáčkách (obvykle 2 000 ot / min nebo 3 000 ot / min) může vydávat jmenovitý točivý moment a konstantní výkon nad jmenovité otáčky.
Za čtvrté, výkon odezvy rychlosti servomotoru a krokového motoru se liší.
Krokový motor zrychlí z klidu na pracovní rychlost 200 ~ 400 milisekund, obvykle stovky otáček za minutu. Zrychlení AC servosystému je dobré. Vezmeme-li si jako příklad servomotor Mingzhi 400 W AC, zrychlení ze statické na jmenovitou rychlost 3000 ot / min trvá jen několik milisekund, což lze použít v situaci řízení, která vyžaduje rychlý start a stop.
V některých velmi náročných situacích je nutné použít servomotory s mnohem vyšším výkonem než krokové motory. Přestože Čína má nejkompletnější průmyslovou kategorii na světě, většina z nich je v oblasti „odvážných a bezplatných“ a v hromadění špičkových produktů stále existuje velká mezera.
Za páté, přesnost ovládání servomotoru a krokového motoru se liší.
Krokový úhel dvoufázového hybridního krokového motoru je 1,8,0,9 a úhel pětifázového hybridního krokového motoru je 0,72,0,36. Přesnost řízení střídavého servomotoru je však zaručena rotačním kodérem na zadním konci hřídele motoru. U motoru se 17bitovým kodérem je
Čas zveřejnění: září-15-2020