Mae'r modur servo yn debyg i'r modur stepper o ran swyddogaeth a strwythur, ond mae perfformiad y modur servo yn wahanol iawn. Beth yw'r gwahaniaethau penodol? Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modur servo a modur cam wrth gymhwyso offer peiriant manwl?
Yn gyntaf, mae nodweddion amledd isel modur servo a modur stepper yn wahanol.
Mae modur stepper yn dueddol o ddirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Mae egwyddor weithredol modur cam yn penderfynu bod y ffenomen dirgryniad amledd isel yn anffafriol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Mae llawer o yrwyr cam yn cyfrif eu pwyntiau dirgryniad yn awtomatig i addasu'r algorithm rheoli i atal eu dirgryniad.
Mae modur Ac servo yn rhedeg yn llyfn iawn, hyd yn oed ar gyflymder isel ni fydd yn ymddangos yn ffenomen dirgryniad. Mae gan system Ac servo swyddogaeth atal cyseiniant, a all wneud iawn am ddiffyg anhyblygedd peiriannau, ac mae ganddo swyddogaeth ddadansoddol amledd (FFT) y tu mewn i'r system, a all ganfod pwynt cyseinio peiriannau a hwyluso addasiad system.
Yn ail, mae perfformiad modur servo a modur stepper yn wahanol.
Mae rheolaeth modur camu yn reolaeth dolen agored, mae'r amledd cychwyn yn rhy uchel neu mae'r llwyth yn rhy fawr, ac mae'n hawdd ymddangos ffenomen gorgyrraedd neu or-dynnu pan fydd y cyflymder yn rhy uchel, felly er mwyn sicrhau ei gywirdeb rheoli, dylid delio â phroblemau cyflymder codi a chwympo yn dda. Mae'r system gyriant servo AC yn reolaeth dolen gaeedig. Gall y gyrrwr samplu signal adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol. Mae'r cylch sefyllfa a'r cylch cyflymder yn cael eu ffurfio y tu mewn. Yn gyffredinol, nid oes unrhyw gam-golli na gorwneud y modur camu, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Yn drydydd, mae nodweddion amledd moment modur servo a modur stepper yn wahanol.
Mae torque allbwn y modur stepper yn lleihau gyda chynnydd y cyflymder, a bydd yn gostwng yn sydyn ar y cyflymder uwch, felly cyflymder gweithio uchaf y modur stepper yn gyffredinol yw 300 ~ 600 RPM .. Bydd trorym allbwn y modur stepper yn lleihau. yn sydyn ar y cyflymder uwch Mae'r modur servo AC yn allbwn trorym cyson, hynny yw, o fewn ei gyflymder graddedig (2000 RPM neu 3000 RPM yn gyffredinol), gall allbwn trorym graddedig ac allbwn pŵer cyson uwchlaw cyflymder sydd â sgôr.
Yn bedwerydd, mae perfformiad ymateb cyflymder modur servo a stepper yn wahanol.
Mae modur stepper yn cymryd 200 ~ 400 milieiliad i gyflymu o orffwys i gyflymder gweithio, fel arfer cannoedd o chwyldroadau y funud. Mae perfformiad cyflymu system servo AC yn dda. Gan gymryd modur servo Mingzhi 400 W AC fel enghraifft, dim ond ychydig filieiliadau y mae'n eu cymryd i gyflymu o gyflymder statig i'w gyflymder graddedig o 3000 RPM y gellir ei ddefnyddio yn y sefyllfa reoli sy'n gofyn am gychwyn a stopio yn gyflym.
Mewn rhai sefyllfaoedd heriol iawn, rhaid defnyddio moduron servo sydd â pherfformiad llawer uwch na moduron stepiwr. Er mai China sydd â’r categori diwydiannol mwyaf cyflawn yn y byd, mae’r mwyafrif ohonynt ym maes “beiddgar a rhydd”, ac mae bwlch mawr o hyd yn y crynhoad o gynhyrchion pen uchel.
Yn bumed, mae cywirdeb rheoli modur servo a stepper yn wahanol.
Ongl cam modur camu hybrid dau gam yw 1.8,0.9, ac ongl camu hybrid pum cam yw 0.72,0.36. Fodd bynnag, mae cywirdeb rheoli modur AC servo yn cael ei warantu gan yr amgodiwr cylchdro ym mhen cefn siafft y modur. Ar gyfer y modur gydag amgodiwr 17 did, mae'r
Amser post: Medi-15-2020