Servomotoren ligner trinnmotoren i funksjon og struktur, men ytelsen til servomotoren er veldig forskjellig. Hva er de spesifikke forskjellene? Hva er forskjellen mellom servomotor og trinnmotor ved anvendelse av presisjonsverktøy?
For det første er lavfrekvensegenskapene til servomotor og trinnmotor forskjellige.
Stepper motor er utsatt for lavfrekvent vibrasjon ved lav hastighet. Arbeidsprinsippet til trinnmotor bestemmer at lavfrekvent vibrasjonsfenomen er veldig ugunstig for maskinens normale drift. Mange trinndrivere beregner automatisk vibrasjonspunktene for å justere kontrollalgoritmen for å undertrykke vibrasjonen.
Ac-servomotor kjører veldig jevnt, selv ved lav hastighet vises ikke vibrasjonsfenomen. Ac-servosystem har funksjonen resonansundertrykkelse, som kan kompensere for mangelen på stivhet i maskiner, og har frekvensanalysefunksjon (FFT) inne i systemet, som kan oppdage resonanspunktet til maskiner og lette systemjustering.
For det andre er servomotorens og trinnmotorens ytelse forskjellig.
Kontrollen av trinnmotoren er åpen sløyfekontroll, startfrekvensen er for høy eller belastningen er for stor, og fenomenet overskridelse eller overskridelse er lett å se når hastigheten er for høy, så for å sikre kontrollens nøyaktighet, problemene med stigende og fallende hastighet bør håndteres godt. AC-servostasjonssystemet er lukket sløyfekontroll. Sjåføren kan direkte prøve tilbakemeldingssignalet til motoren. Posisjonsringen og hastighetsringen er dannet inni. Generelt er det ikke trinntap eller overskridelse av trinnmotoren, og kontrollytelsen er mer pålitelig.
For det tredje er momentfrekvensegenskapene til servomotor og trinnmotor forskjellige.
Utgangsmomentet til trinnmotoren synker med økningen av hastigheten, og vil reduseres kraftig ved høyere hastighet, slik at trinnmotorens maksimale arbeidshastighet er vanligvis 300 ~ 600 RPM .. Utgangsmomentet til trinnmotoren vil reduseres skarpt ved høyere hastighet AC-servomotoren har konstant dreiemoment, det vil si innenfor nominell hastighet (vanligvis 2000 o / min eller 3000 o / min), den kan levere nominelt dreiemoment og konstant ytelse over nominell hastighet.
For det fjerde er hastigheten på responsen til servomotor og trinnmotor forskjellig.
En trinnmotor tar 200 ~ 400 millisekunder å akselerere fra hvile til arbeidshastighet, vanligvis hundrevis av omdreininger per minutt. Akselerasjonsytelsen til AC-servosystem er god. Tar vi Mingzhi 400 W AC servomotor som et eksempel, tar det bare noen få millisekunder å akselerere fra statisk til nominell hastighet på 3000 RPM, som kan brukes i kontrollsituasjonen som krever rask start og stopp.
I noen svært krevende situasjoner må det brukes servomotorer med mye høyere ytelse enn trinnmotorer. Selv om Kina har den mest komplette industrikategorien i verden, er de fleste innen "dristig og gratis", og det er fortsatt et stort gap i akkumuleringen av avanserte produkter.
For det femte er servomotorens og trinnmotorens kontrollnøyaktighet forskjellig.
Trinnvinkelen til tofaset hybrid trinnmotor er 1,8,0,9, og den for femfaset hybrid trinnmotor er 0,72,0,36. Kontrollnøyaktigheten til AC-servomotor garanteres imidlertid av den roterende koden på bakenden av motorakselen. For motoren med 17-biters koder, er
Innleggstid: Sep-15-2020