တိကျသောစက်ကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းတွင် servo motor နှင့် step motor တို့၏ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

servo motor သည် function နှင့် structure ရှိ stepper motor နှင့်ဆင်တူသော်လည်း servo motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်သည်အလွန်ကွဲပြားခြားနားပါသည်။ သီးခြားကွဲပြားခြားနားမှုကဘာတွေလဲ။ တိကျသောစက်ကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းတွင် servo motor နှင့် step motor တို့၏ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

ပထမအချက်မှာ servo motor နှင့် stepper motor တို့၏ကြိမ်နှုန်းနိမ့်လက္ခဏာများသည်ကွဲပြားခြားနားသည်။

Stepper motor သည်အနိမ့်မြန်နှုန်းဖြင့်ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုကိုလွယ်ကူစေသည်။ လှုံ့ဆော်မှု၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမကအနိမ့်ကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်သည်စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွက်အလွန်ဆိုးရွားသည်ကိုဆုံးဖြတ်သည်။ အဆင့်မြင့်မောင်းသူများသည်သူတို့၏တုန်ခါမှုများကိုထိန်းချုပ်ရန် control algorithm ကိုချိန်ညှိရန်သူတို့၏တုန်ခါမှုအချက်များကိုအလိုအလျောက်တွက်ချက်သည်။

Ac servo မော်တာသည်အလွန်ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်သည်။ အနိမ့်မြန်သောအချိန်၌ပင်တုန်ခါမှုဖြစ်ပေါ်လိမ့်မည်မဟုတ်။ ac servo စနစ်သည်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖိနှိပ်မှုကိုလုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည်စက်ပစ္စည်း၏တင်းကျပ်မှုကင်းမဲ့ခြင်းကိုဖြစ်စေနိုင်သည့်အပြင်စက်အတွင်းရှိကြိမ်နှုန်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု function (FFT) လည်းရှိသည်၊ ၎င်းသည်စက်၏ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုအချက်ကိုရှာဖွေပြီးစနစ်ညှိနှိုင်းမှုကိုလွယ်ကူစေသည်။
ဒုတိယအချက်မှာ servo motor နှင့် stepper motor စွမ်းဆောင်ရည်ကွဲပြားသည်။

stepping motor ၏ထိန်းချုပ်မှုသည် open loop control ဖြစ်ပြီး၊ စတင်သောကြိမ်နှုန်းမြင့်လွန်းခြင်း (သို့) ၀ န်ဝန်ကြီးလွန်းခြင်းနှင့်မြန်နှုန်းမြင့်ချိန်တွင် overhoot သို့မဟုတ် overhoot ၏ဖြစ်ရပ်သည်အလွယ်တကူမြင်နိုင်ပြီး၎င်း၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုသေချာစေရန်၊ မြင့်တက်ခြင်းနှင့်ကျဆင်းခြင်းမြန်နှုန်းပြproblemsနာများကိုကောင်းစွာကိုင်တွယ်သင့်သည်။ AC servo drive စနစ်သည်တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းသည် motor encoder ၏တုန့်ပြန်ချက်အချက်ပြကိုတိုက်ရိုက်နမူနာယူနိုင်သည်။ position ring နှင့် speed ring ကိုအတွင်းပိုင်း၌ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် stepping motor ၏ခြေလက်ဆုံးရှုံးမှုသို့မဟုတ် overhoot မရှိခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်သည် ပို၍ ယုံကြည်စိတ်ချရသောဖြစ်သည်။

တတိယအချက်မှာ၊ servo motor နှင့် stepper motor တို့၏ကြိမ်နှုန်းသည်ကွဲပြားခြားနားပါသည်။

အမြန်နှုန်းတိုးလာခြင်းနှင့်အတူ stepper motor ၏ output torque သည်လျော့နည်းသွားပြီးပိုမိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင်သိသိသာသာလျော့နည်းသွားလိမ့်မည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor ၏အများဆုံးအလုပ်လုပ်သောအရှိန်သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 300 ~ 600 RPM ဖြစ်သည်။ stepper motor ၏ output torque သည်ကျဆင်းလိမ့်မည် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတွင်သိသိသာသာ AC servo motor သည် torque output အဆက်မပြတ်ဖြစ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၎င်း၏ပုံမှန်အမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 2000 RPM or 3000 RPM) အတွင်းတွင် rating torque နှင့် rated speed အထက်အဆက်မပြတ်ပါဝါ output ကိုထုတ်နိုင်သည်။

စတုတ္ထအချက်အနေဖြင့် servo motor နှင့် stepper motor speed response တုိုင်းသည်ခြားနားသည်။

အနားယူရာမှအလုပ်လုပ်သောအရှိန်သို့ပုံမှန်အားဖြင့်တစ်မိနစ်လျှင်လည်ပတ်မှုရာနှင့်ချီသောအရှိန်မြှင့်ရန် stepper motor သည် 200 ~ 400 milliseconds ကြာသည်။ AC servo စနစ်၏အမြန်နှုန်းသည်ကောင်းမွန်သည်။ Mingzhi 400 W AC servo motor ကိုဥပမာအနေဖြင့် static မှ ၃၀၀၀ RPM အမြန်နှုန်းသို့အရှိန်မြှင့်ရန်မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာအချိန်ယူပြီးအလျင်အမြန်စတင်ရန်နှင့်ရပ်တန့်ရန်လိုအပ်သည်။

အလွန်ခက်ခဲသောအခြေအနေမျိုးတွင် stepper motor များထက်စွမ်းဆောင်ရည်ပိုမိုမြင့်မားသော servo motor များကိုအသုံးပြုရမည်။ တရုတ်သည်ကမ္ဘာပေါ်တွင်အပြည့်စုံဆုံးစက်မှုကဏ္categoryတွင်ရှိသော်လည်း၎င်းတို့အနက်အများစုမှာ“ ရဲရင့်ခြင်းနှင့်လွတ်လပ်ခြင်း” နယ်ပယ်တွင်ရှိသော်လည်းအဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်များစုဆောင်းခြင်းတွင်ကြီးမားသောကွာဟမှုရှိနေသေးသည်။

ပဉ္စမအချက်မှာ servo motor နှင့် stepper motor တို့၏တိကျမှုကွဲပြားသည်။

Two-phase hybrid stepping motor ၏ step angle 1.8,0.9 နှင့်ငါးဆင့် hybrid stepping motor သည် 0.72,0.36 ဖြစ်သည်။ သို့သော် AC servo motor ၏တိကျမှန်ကန်မှုကို motor shaft ၏နောက်ဖက်ရှိ rotary encoder မှအာမခံသည်။ 17 bit encoder ပါသောမော်တာအတွက်