Серво моторът е подобен на стъпковия двигател по функция и структура, но производителността на серво мотора е много различна. Какви са специфичните разлики? Каква е разликата между серво мотора и стъпковия мотор при прилагането на прецизни машинни инструменти?
Първо, нискочестотните характеристики на серво мотора и стъпковия мотор са различни.
Стъпковият двигател е склонен към нискочестотни вибрации при ниска скорост. Принципът на работа на стъпковия двигател определя, че феноменът на вибрациите с ниска честота е много неблагоприятен за нормалната работа на машината. Много стъпкови драйвери автоматично изчисляват своите вибрационни точки, за да регулират алгоритъма за управление, за да потиснат вибрациите си.
Сервомоторът с променлив ток работи много гладко, дори при ниска скорост няма да се появи вибрация. Сервосистемата Ac има функцията за потискане на резонанса, което може да компенсира липсата на твърдост на машините, и има честотна аналитична функция (FFT) вътре в системата, която може да открие резонансната точка на машината и да улесни настройката на системата.
Второ, производителността на серво мотора и стъпковия двигател е различна.
Управлението на стъпковия двигател е управление с отворен контур, началната честота е твърде висока или натоварването е твърде голямо и явлението превишаване или превишаване е лесно да се появи, когато скоростта е твърде висока, така че за да се осигури точността на управлението му, проблемите с нарастването и падането на скоростта трябва да бъдат решени добре. Системата за задвижване на променлив ток е със затворен контрол. Водачът може директно да вземе проба от сигнала за обратна връзка на енкодера на двигателя. Позиционният пръстен и пръстенът за скорост са оформени вътре. Като цяло няма стъпкова загуба или превишаване на стъпковия двигател, а ефективността на управлението е по-надеждна.
На трето място, характеристиките на моментната честота на серво мотора и стъпковия мотор са различни.
Изходният въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаването на скоростта и рязко ще намалява при по-високата скорост, така че максималната работна скорост на стъпковия двигател обикновено е 300 ~ 600 об / мин. Изходният въртящ момент на стъпковия двигател ще намалее рязко при по-висока скорост Сервомоторът с променлив ток има постоянен въртящ момент, т.е. в рамките на номиналната си скорост (обикновено 2000 RPM или 3000 RPM), той може да изведе номинален въртящ момент и постоянна изходна мощност над номиналната скорост.
Четвърто, характеристиките на реакцията на скоростта на серво мотора и стъпковия двигател са различни.
Стъпковият двигател отнема 200 ~ 400 милисекунди, за да ускори от покой до работна скорост, обикновено стотици обороти в минута. Ускорението на AC серво системата е добро. Като вземем за пример серво мотора Mingzhi 400 W AC, отнема само няколко милисекунди, за да ускори от статична до номиналната си скорост от 3000 оборота в минута, която може да се използва в контролната ситуация, която изисква бързо стартиране и спиране.
В някои много взискателни ситуации трябва да се използват серво мотори с много по-висока производителност от стъпковите двигатели. Въпреки че Китай има най-пълната индустриална категория в света, повечето от тях са в областта на „смелите и безплатни“ и все още има голяма разлика в натрупването на продукти от висок клас.
Пето, точността на управление на серво мотора и стъпковия двигател е различна.
Ъгълът на стъпка на двуфазния хибриден стъпков двигател е 1,8,0,9, а на петфазния хибриден стъпков двигател е 0,72,0,36. Точността на управление на сервомотора с променлив ток обаче се гарантира от въртящия се енкодер в задния край на вала на двигателя. За мотора с 17 битов енкодер,
Време за публикуване: септември 15-2020