Le servomoteur est similaire au moteur pas à pas en fonction et en structure, mais les performances du servomoteur sont très différentes. Quelles sont les différences spécifiques? Quelle est la différence entre le servomoteur et le moteur pas à pas dans l'application de machines-outils de précision?
Premièrement, les caractéristiques de basse fréquence du servomoteur et du moteur pas à pas sont différentes.
Le moteur pas à pas est sujet aux vibrations à basse fréquence à basse vitesse. Le principe de fonctionnement du moteur pas à pas détermine que le phénomène de vibration basse fréquence est très défavorable au fonctionnement normal de la machine. De nombreux pilotes pas à pas calculent automatiquement leurs points de vibration pour ajuster l'algorithme de contrôle afin de supprimer leurs vibrations.
Le servomoteur AC fonctionne très bien, même à basse vitesse n'apparaîtra pas de phénomène de vibration. Le système servo AC a la fonction de suppression de la résonance, qui peut compenser le manque de rigidité des machines, et a une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, qui peut détecter le point de résonance des machines et faciliter l'ajustement du système.
Deuxièmement, les performances du servomoteur et du moteur pas à pas sont différentes.
Le contrôle du moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou la charge est trop importante, et le phénomène de dépassement ou de dépassement est facile à apparaître lorsque la vitesse est trop élevée, donc afin d'assurer sa précision de contrôle, les problèmes de vitesse de montée et de descente doivent être bien traités. Le système de servo variateur AC est une commande en boucle fermée. Le pilote peut directement échantillonner le signal de retour du codeur moteur. L'anneau de position et l'anneau de vitesse sont formés à l'intérieur. En général, il n'y a pas de perte de pas ou de dépassement du moteur pas à pas, et les performances de commande sont plus fiables.
Troisièmement, les caractéristiques de fréquence de moment du servomoteur et du moteur pas à pas sont différentes.
Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse et diminuera brusquement à la vitesse plus élevée, de sorte que la vitesse de travail maximale du moteur pas à pas est généralement de 300 ~ 600 tr / min .. Le couple de sortie du moteur pas à pas diminuera brusquement à la vitesse la plus élevée Le servomoteur AC est une sortie de couple constant, c'est-à-dire que, dans sa vitesse nominale (généralement 2000 tr / min ou 3000 tr / min), il peut produire un couple nominal et une puissance de sortie constante au-dessus de la vitesse nominale.
Quatrièmement, les performances de réponse en vitesse du servomoteur et du moteur pas à pas sont différentes.
Un moteur pas à pas prend 200 ~ 400 millisecondes pour accélérer du repos à la vitesse de travail, généralement des centaines de tours par minute. Les performances d'accélération du système servo AC sont bonnes. En prenant comme exemple le servomoteur AC Mingzhi 400 W, il ne faut que quelques millisecondes pour passer de la vitesse statique à sa vitesse nominale de 3000 tr / min, qui peut être utilisée dans la situation de contrôle qui nécessite un démarrage et un arrêt rapides.
Dans certaines situations très exigeantes, des servomoteurs avec des performances beaucoup plus élevées que les moteurs pas à pas doivent être utilisés. Bien que la Chine possède la catégorie industrielle la plus complète au monde, la plupart d'entre eux sont dans le domaine du «audacieux et libre», et il y a encore un grand écart dans l'accumulation de produits haut de gamme.
Cinquièmement, la précision du contrôle du servomoteur et du moteur pas à pas est différente.
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est de 1,8,0,9 et celui du moteur pas à pas hybride à cinq phases est de 0,72,0,36. Cependant, la précision de contrôle du servomoteur AC est garantie par le codeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur. Pour le moteur avec codeur 17 bits, le
Heure du Message: 15 sept.2020