Servo vosita funktsiyasi va tuzilishi bo'yicha step motoriga o'xshaydi, ammo servo motorning ishlashi juda boshqacha. O'ziga xos farqlar qanday? Nozik dastgoh asboblarini qo'llashda servo vosita va pog'onali dvigatel o'rtasidagi farq nima?
Birinchidan, servo vosita va step motorining past chastotali xarakteristikalari har xil.
Step vosita past tezlikda past chastotali tebranishga moyil. Bosqichli dvigatelning ishlash printsipi past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashi uchun juda noqulay ekanligini aniqlaydi. Ko'p qadam drayvlar tebranishlarini bostirish uchun boshqarish algoritmini sozlash uchun tebranish nuqtalarini avtomatik ravishda hisoblab chiqadilar.
Servo vosita juda yumshoq ishlaydi, hatto past tezlikda ham tebranish hodisasi ko'rinmaydi. Ac servo tizim rezonansni bostirish funktsiyasiga ega bo'lib, u mashinaning qattiqligining etishmasligini qoplashi mumkin va tizim ichida chastotali analitik funktsiyaga ega (FFT), bu mexanizmlarning rezonans nuqtasini aniqlay oladi va tizimni sozlashni osonlashtiradi.
Ikkinchidan, servo vosita va step motorining ishlashi boshqacha.
Bosqichli dvigatelni boshqarish ochiq tsikli boshqaruvi, boshlang'ich chastotasi juda katta yoki yuk juda katta va tezlik juda yuqori bo'lganda haddan tashqari tortish yoki haddan tashqari tortish hodisasi paydo bo'lishi oson, shuning uchun uni boshqarish aniqligini ta'minlash uchun, tezlikni ko'tarilish va tushish muammolari bilan yaxshi kurashish kerak. AC servo haydovchi tizimi yopiq pastadir nazorati. Drayv to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlagichining teskari aloqa signalini sinab ko'rishi mumkin. Joylashuv halqasi va tezlikni uzuk ichida hosil bo'ladi. Umuman olganda, pog'onali dvigatelning zinapoyasi yoki haddan tashqari ko'tarilishi yo'q va boshqarish ko'rsatkichlari yanada ishonchli.
Uchinchidan, servo vosita va step motorining moment chastotasi xarakteristikalari har xil.
Step motorining chiqish momenti tezlikni oshishi bilan kamayadi va yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun step motorining maksimal ish tezligi odatda 300 ~ 600 RPM ni tashkil qiladi .. Step motorining chiqish momenti kamayadi yuqori tezlikda keskin o'zgaruvchan tokning servo dvigateli doimiy tork chiqishi, ya'ni nominal tezligi (odatda 2000 RPM yoki 3000 RPM) ichida, nominal momentni va nominal tezlikdan yuqori doimiy quvvatni chiqarishi mumkin.
To'rtinchidan, servo vosita va step vosita tezligiga javob berish ko'rsatkichlari boshqacha.
Bosqichli dvigatel dam olishdan ish tezligiga qadar 200 ~ 400 millisekundlarni oladi, odatda daqiqada yuzlab aylanishlar. AC servo tizimining tezlashtirish ko'rsatkichlari yaxshi. Mingzhi 400 Vt quvvatga ega o'zgaruvchan tokning servo dvigatelini misol qilib olsak, tez boshlash va to'xtashni talab qiladigan boshqaruv holatida ishlatilishi mumkin bo'lgan statikadan 3000 RPM tezligiga qadar tezlashishi uchun atigi bir necha millisekundalar kerak bo'ladi.
Ba'zi juda talabchan vaziyatlarda step motorlardan ancha yuqori ishlashga ega servo motorlardan foydalanish kerak. Garchi Xitoy dunyodagi eng to'liq sanoat toifasiga ega bo'lsa-da, ularning aksariyati "jasur va erkin" sohaga tegishli bo'lib, yuqori sifatli mahsulotlarni to'plashda hali ham katta bo'shliq mavjud.
Beshinchidan, servo vosita va step motorini boshqarish aniqligi boshqacha.
Ikki fazali gibrid pog'onali dvigatelning qadam burchagi 1,8,0,9 ga, besh fazali gibrid pog'onali dvigatelnikiga nisbatan 0,72,0,36 ga teng. Shu bilan birga, AC servo motorini boshqarish aniqligi vosita milining orqa uchidagi aylanadigan kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. 17 bitli kodlovchi dvigatel uchun
Xabar vaqti: 15-20-sentabr