Il servomotore è simile al motore passo-passo in funzione e struttura, ma le prestazioni del servomotore sono molto diverse. Quali sono le differenze specifiche? Qual è la differenza tra servomotore e motore passo-passo nell'applicazione di macchine utensili di precisione?
Innanzitutto, le caratteristiche a bassa frequenza del servomotore e del motore passo-passo sono diverse.
Il motore passo-passo è soggetto a vibrazioni a bassa frequenza a bassa velocità. Il principio di funzionamento del motore passo-passo determina che il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Molti step driver calcolano automaticamente i loro punti di vibrazione per regolare l'algoritmo di controllo per sopprimere la loro vibrazione.
Il servomotore CA funziona in modo molto fluido, anche a bassa velocità non apparirà fenomeno di vibrazione. Il servosistema AC ha la funzione di soppressione della risonanza, che può compensare la mancanza di rigidità del macchinario, e ha la funzione di analisi della frequenza (FFT) all'interno del sistema, che può rilevare il punto di risonanza del macchinario e facilitare la regolazione del sistema.
In secondo luogo, le prestazioni del servomotore e del motore passo-passo sono diverse.
Il controllo del motore passo-passo è un controllo ad anello aperto, la frequenza di avvio è troppo alta o il carico è troppo grande e il fenomeno di overshoot o overshoot è facile da manifestare quando la velocità è troppo alta, quindi per garantire la sua precisione di controllo, i problemi di aumento e diminuzione della velocità dovrebbero essere affrontati bene. Il sistema di servoazionamento CA è un controllo ad anello chiuso. Il driver può campionare direttamente il segnale di feedback dell'encoder del motore. L'anello di posizione e l'anello di velocità sono formati all'interno. In generale, non vi è alcuna perdita di gradino o superamento del motore passo-passo e le prestazioni di controllo sono più affidabili.
In terzo luogo, le caratteristiche di frequenza del momento del servomotore e del motore passo-passo sono diverse.
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità e diminuirà bruscamente alla velocità più alta, quindi la velocità massima di lavoro del motore passo-passo è generalmente di 300 ~ 600 giri / min. La coppia di uscita del motore passo-passo diminuirà bruscamente alla velocità più alta Il servomotore AC fornisce una coppia costante, ovvero, entro la sua velocità nominale (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM), può emettere coppia nominale e potenza costante oltre la velocità nominale.
In quarto luogo, le prestazioni di risposta alla velocità del servomotore e del motore passo-passo sono diverse.
Un motore passo-passo impiega 200 ~ 400 millisecondi per accelerare da fermo a velocità di lavoro, di solito centinaia di giri al minuto. Le prestazioni di accelerazione del servosistema AC sono buone. Prendendo come esempio il servomotore Mingzhi 400 W AC, bastano pochi millisecondi per accelerare da statica alla sua velocità nominale di 3000 RPM che può essere utilizzata nella situazione di controllo che richiede un avvio e un arresto rapidi.
In alcune situazioni molto impegnative, è necessario utilizzare servomotori con prestazioni molto più elevate rispetto ai motori passo-passo. Sebbene la Cina abbia la categoria industriale più completa al mondo, la maggior parte di loro rientra nel campo "audace e libero", e c'è ancora un grande divario nell'accumulo di prodotti di fascia alta.
In quinto luogo, la precisione del controllo del servomotore e del motore passo-passo è diversa.
L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase è 1.8,0.9 e quello del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è 0.72,0.36. Tuttavia, la precisione del controllo del servomotore CA è garantita dall'encoder rotativo all'estremità posteriore dell'albero motore. Per il motore con encoder a 17 bit, il
Tempo post: settembre-15-2020