Серво моторот е сличен на степер моторот по функција и структура, но перформансите на серво моторот се многу различни. Кои се специфичните разлики? Која е разликата помеѓу серво моторот и степ моторот во примената на прецизни машински алати?
Прво, карактеристиките на ниската фреквенција на серво моторот и степер моторот се различни.
Степскиот мотор е склон на вибрации со ниска фреквенција при мала брзина. Принципот на работа на чекор мотор одредува дека феноменот на вибрации со ниска фреквенција е многу неповолен за нормалното работење на машината. Многу двигатели на чекор автоматски ги пресметуваат нивните точки на вибрации за да го прилагодат контролниот алгоритам за да ги потиснат нивните вибрации.
Серво моторот наизменична струја работи многу непречено, дури и при мала брзина нема да се појави феномен на вибрации. AC серво системот има функција на сузбивање на резонанца, што може да го надополни недостатокот на цврстина на машините и има аналитичка функција на фреквенцијата (FFT) во системот, што може да ја открие точката на резонанца на машините и да го олесни прилагодувањето на системот.
Второ, перформансите на серво моторот и степерот се разликуваат.
Контролата на чекорниот мотор е контрола на отворена јамка, почетната фреквенција е превисока или оптоварувањето е преголемо, а феноменот на пречекорување или пребрзување е лесно да се појави кога брзината е преголема, така што со цел да се обезбеди неговата точност на контролата, проблемите со зголемувањето и паѓањето на брзината треба добро да се решат. Системот за наизменична струја серво е контролиран со затворена јамка. Возачот може директно да го примери сигналот за повратна информација на кодирачот на моторот. Прстен за позиција и прстен за брзина се формираат внатре. Општо земено, нема загуба на чекор или надминување на моторот со чекор, а контролните перформанси се посигурни.
Трето, карактеристиките на фреквенцијата на моментот на серво моторот и степер моторот се различни.
Излезниот вртежен момент на степскиот мотор се намалува со зголемувањето на брзината и нагло ќе се намали при поголема брзина, така што максималната брзина на работа на степер моторот е генерално 300 ~ 600 вртежи во минута. Излезниот вртежен момент на степскиот мотор ќе се намали нагло при поголема брзина Серво моторот со наизменична струја е излезен константен вртежен момент, односно во рамките на неговата номинална брзина (генерално 2000 вртежи во минута или 3000 вртежи во минута), тој може да излезе со номинален вртежен момент и со константна излезна моќност над номиналната брзина.
Четврто, серво моторот и перформансите на одзивот на брзината на моторот се различни.
Потребен е степер мотор 200 ~ 400 милисекунди за да се забрза од одмор до работна брзина, обично стотици вртежи во минута. Перформансите за забрзување на серво системот со наизменична струја се добри. Земајќи го серво моторот Mingzhi 400 W AC, потребни се само неколку милисекунди за да се забрза од статичка до неговата номинална брзина од 3000 вртежи во минута, што може да се искористи во контролната ситуација што бара брз почеток и запирање.
Во некои многу напорни ситуации, мора да се користат серво мотори со многу повисоки перформанси од степер моторите. Иако Кина ја има најкомплетната индустриска категорија во светот, повеќето од нив се во областа на „смели и слободни“, и сè уште постои голем јаз во акумулацијата на производи од висока класа.
Петто, серво моторот и точноста на контролниот степер мотор се разликуваат.
Аголот на чекорот на двофазниот хибриден чекор-мотор е 1,8,0,9, а оној на петфазниот хибриден чекор-мотор е 0,72,0,36. Сепак, контролната точност на серво моторот со наизменична струја е загарантирана од ротирачкиот кодер на задниот крај на вратилото на моторот. За моторот со 17 битен кодер,
Време на објавување: 15.09-2020