Motor servo padha karo motor stepper ing fungsi lan struktur, nanging kinerja motor servo beda banget. Apa bedane tartamtu? Apa bedane motor servo lan motor langkah ing aplikasi alat mesin presisi?
Kaping pisanan, karakteristik frekuensi rendah motor servo lan motor stepper beda.
Motor stepper rawan geter frekuensi kurang kanthi kacepetan kurang. Prinsip kerja motor langkah nemtokake yen fenomena getaran frekuensi kurang nyenengake kanggo operasi normal mesin. Akeh driver langkah-langkah kanthi otomatis ngetung titik geter kanggo nyetel algoritma kontrol kanggo nyegah getarane.
Motor servo ac mlaku kanthi lancar, sanajan kecepeten ora bakal katon fenomena geter. Sistem servo ac nduweni fungsi penekanan résonansi, sing bisa nyuda kekurangan kekakuan mesin, lan nduweni fungsi analisis frekuensi (FFT) ing njero sistem, sing bisa ndeteksi titik resonansi mesin lan nggampangake panyesuaian sistem.
Kapindho, kinerja motor servo lan motor stepper beda.
Kontrol stepping motor yaiku kontrol loop sing mbukak, frekuensi wiwitane gedhe banget utawa bebane gedhe banget, lan fenomena overhoot utawa overhoot gampang ditampilake nalika kacepetan banget, mula supaya akurasi kontrol bisa ditrapake, masalah mundhak lan mudhun kacepetan kudu ditangani kanthi apik. Sistem servo drive AC yaiku kontrol loop tertutup. Driver bisa langsung menehi sinyal umpan balik saka encoder motor. Dering posisi lan cincin kacepetan dibentuk ing njero. Umume, ora ana langkah langkah utawa overhoot motor mlaku, lan kinerja kontrol luwih dipercaya.
Sing nomer telu, karakteristik frekuensi momen motor servo lan motor stepper beda.
Torsi output motor stepper mudhun kanthi nambah kacepetan, lan bakal mudhun kanthi cepet kanthi kecepatan sing luwih dhuwur, mula kecepatan kerja maksimum motor stepper umume 300 ~ 600 RPM .. Torsi output motor stepper bakal mudhun kanthi cepet ing kacepetan sing luwih dhuwur Motor servo AC minangka output torsi konstan, yaiku, kanthi kacepetan sing dirating (umume 2000 RPM utawa 3000 RPM), bisa ngasilake torsi sing dirating lan output tenaga konstan sing luwih dhuwur tinimbang kacepetan sing dirating.
Kaping papat, performa nanggepi kacepetan motor servo lan motor stepper beda.
Motor stepper butuh 200 ~ 400 milidetik kanggo akselerasi saka istirahat dadi kacepetan kerja, biasane atusan revolusi per menit. Kinerja percepatan sistem servo AC iku apik. Contone, njupuk motor servo Mingzhi 400 W AC, mung mbutuhake sawetara milidetik kanggo akselerasi saka statis nganti kacepetan 3000 RPM sing bisa digunakake ing kahanan kontrol sing mbutuhake wiwitan lan mandeg cepet.
Ing sawetara kahanan sing nuntut, motor servo kanthi kinerja sing luwih dhuwur tinimbang motor stepper kudu digunakake. Sanajan China duwe kategori industri paling lengkap ing saindenging jagad, umume ana ing bidang "kendel lan bebas", lan isih ana jurang gedhe ing akumulasi produk mewah.
Kaping lima, akurasi kontrol motor servo lan motor stepper beda.
Sudut langkah kanggo motor stepping hibrida loro yaiku 1.8,0.9, lan motor stepping hibrida limang tahap yaiku 0,72,0,36. Nanging, akurasi kontrol motor servo AC dijamin dening enkoder Rotary ing mburi poros motor. Kanggo motor kanthi encoder 17 bit, ing
Wektu kiriman: Sep-15-2020