Der Servomotor ähnelt in Funktion und Struktur dem Schrittmotor, die Leistung des Servomotors ist jedoch sehr unterschiedlich. Was sind die spezifischen Unterschiede? Was ist der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor bei der Anwendung von Präzisionswerkzeugmaschinen?
Erstens sind die Niederfrequenzeigenschaften von Servomotor und Schrittmotor unterschiedlich.
Der Schrittmotor ist bei niedriger Drehzahl anfällig für niederfrequente Vibrationen. Das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt, dass das Phänomen der niederfrequenten Vibration für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig ist. Viele Stufentreiber berechnen automatisch ihre Vibrationspunkte, um den Steueralgorithmus anzupassen und ihre Vibration zu unterdrücken.
Ein AC-Servomotor läuft sehr ruhig, auch bei niedriger Drehzahl tritt kein Vibrationsphänomen auf. Ein AC-Servosystem hat die Funktion der Resonanzunterdrückung, die die mangelnde Steifigkeit von Maschinen ausgleichen kann, und verfügt über eine Frequenzanalysefunktion (FFT) im System, die den Resonanzpunkt von Maschinen erfassen und die Systemeinstellung erleichtern kann.
Zweitens ist die Leistung von Servomotor und Schrittmotor unterschiedlich.
Die Steuerung des Schrittmotors erfolgt im offenen Regelkreis, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Last ist zu groß, und das Phänomen des Überschwingens oder Überschwingens ist leicht zu erkennen, wenn die Drehzahl zu hoch ist. Die Probleme der steigenden und fallenden Geschwindigkeit sollten gut behandelt werden. Das AC-Servoantriebssystem ist eine Regelung. Der Fahrer kann das Rückmeldesignal des Motorgebers direkt abtasten. Der Positionsring und der Geschwindigkeitsring sind innen ausgebildet. Im Allgemeinen tritt kein Schrittverlust oder Überschwingen des Schrittmotors auf, und die Steuerungsleistung ist zuverlässiger.
Drittens sind die Momentfrequenzkennlinien von Servomotor und Schrittmotor unterschiedlich.
Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab und nimmt bei höherer Drehzahl stark ab, so dass die maximale Arbeitsdrehzahl des Schrittmotors im Allgemeinen 300 bis 600 U / min beträgt. Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt ab scharf bei höherer Drehzahl Der AC-Servomotor gibt ein konstantes Drehmoment aus, dh innerhalb seiner Nenndrehzahl (im Allgemeinen 2000 U / min oder 3000 U / min) kann er ein Nenndrehmoment und eine konstante Leistungsabgabe über der Nenndrehzahl abgeben.
Viertens ist die Drehzahl des Servomotors und des Schrittmotors unterschiedlich.
Ein Schrittmotor benötigt 200 bis 400 Millisekunden, um vom Ruhezustand auf die Arbeitsgeschwindigkeit zu beschleunigen, normalerweise Hunderte von Umdrehungen pro Minute. Die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist gut. Am Beispiel des Mingzhi 400 W AC-Servomotors dauert es nur wenige Millisekunden, um von statisch auf die Nenndrehzahl von 3000 U / min zu beschleunigen. Dies kann in Steuerungssituationen verwendet werden, die einen schnellen Start und Stopp erfordern.
In einigen sehr anspruchsvollen Situationen müssen Servomotoren mit einer viel höheren Leistung als Schrittmotoren verwendet werden. Obwohl China die vollständigste Industriekategorie der Welt hat, befinden sich die meisten von ihnen im Bereich „mutig und frei“, und es gibt immer noch eine große Lücke in der Anhäufung von High-End-Produkten.
Fünftens ist die Genauigkeit der Steuerung von Servomotor und Schrittmotor unterschiedlich.
Der Schrittwinkel des Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt 1,8,0,9 und der des Fünf-Phasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt 0,72,0,36. Die Regelgenauigkeit des AC-Servomotors wird jedoch durch den Drehgeber am hinteren Ende der Motorwelle gewährleistet. Für den Motor mit 17-Bit-Encoder ist die
Beitragszeit: 15.09.2020