Mimọ iṣẹ naa jọra si ọkọ atẹsẹ ni iṣẹ ati eto, ṣugbọn iṣẹ ti motor iṣẹ naa yatọ si pupọ. Kini awọn iyatọ pato? Kini iyatọ laarin ọkọ servo ati ọkọ igbesẹ ninu ohun elo ti awọn irinṣẹ ẹrọ konge?
Ni akọkọ, awọn abuda igbohunsafẹfẹ kekere ti motor fifi ati ọkọ stepper yatọ.
Stepper motor jẹ itara si gbigbọn igbohunsafẹfẹ kekere ni iyara kekere. Ilana iṣẹ ti motor igbesẹ ṣe ipinnu pe iyalẹnu gbigbọn igbohunsafẹfẹ kekere jẹ aibikita pupọ si iṣẹ deede ti ẹrọ naa. Ọpọlọpọ awọn awakọ igbesẹ ṣe iṣiro awọn aaye gbigbọn wọn laifọwọyi lati ṣatunṣe algorithm iṣakoso lati dinku gbigbọn wọn.
AC servo motor n ṣiṣẹ ni irọrun, paapaa ni iyara kekere kii yoo han iyalẹnu gbigbọn. Eto iṣẹ ser AC ni iṣẹ ti ifasilẹ ipasẹ, eyiti o le ṣe fun aini aigidena ti ẹrọ, ati pe o ni iṣẹ itupalẹ igbohunsafẹfẹ (FFT) inu eto, eyiti o le ṣe awari aaye ifunni ti ẹrọ ati dẹrọ atunṣe eto.
Keji, motor fifiranṣẹ ati iṣẹ adapa stepper yatọ.
Iṣakoso ti ọkọ igbesẹ jẹ ṣiṣi iṣakoso lupu, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ ti ga ju tabi ẹrù naa tobi, ati iyalẹnu ti overhoot tabi overshoot jẹ rọrun lati han nigbati iyara ba ga ju, nitorinaa lati rii daju pe iṣakoso iṣakoso rẹ, awọn iṣoro ti nyara ati iyara isubu yẹ ki o ṣe pẹlu daradara. Eto awakọ servo AC ti wa ni pipade iṣakoso lupu. Awakọ naa le ṣe ayẹwo taara ifihan agbara esi ti koodu encoder. Iwọn oruka ipo ati iwọn iyara ti wa ni akoso inu. Ni gbogbogbo, ko si pipadanu igbesẹ tabi overhoot ti ọkọ igbesẹ, ati iṣẹ iṣakoso jẹ igbẹkẹle diẹ sii.
Ni ẹẹta, awọn abuda igbohunsafẹfẹ akoko ti ọkọ fifi ati ọkọ stepper yatọ.
Iwọn iyijade ti ẹrọ atẹsẹ n dinku pẹlu alekun iyara, ati pe yoo dinku dinku ni iyara ti o ga julọ, nitorinaa iyara ṣiṣiṣẹ ti o pọ julọ ti ọkọ atẹsẹ jẹ ni gbogbogbo 300 ~ 600 RPM .. ni iyara ni iyara ti o ga julọ AC motor servo jẹ iṣuṣiṣẹ iyipo igbagbogbo, iyẹn ni, laarin iyara ti o ni iwọn rẹ (ni gbogbogbo 2000 RPM tabi 3000 RPM), o le ṣe iyipo iyipo ti o ni agbara ati agbara agbara igbagbogbo loke iyara ti o ni iṣiro.
Ẹkẹrin, motor fifiranṣẹ ati iṣẹ idahun iyara iyara stepper yatọ.
Mita stepper gba awọn milliseconds 200 ~ 400 lati yara lati isinmi si iyara ṣiṣẹ, nigbagbogbo awọn ọgọọgọrun awọn iyipo ni iṣẹju kan. Iṣẹ isare ti eto iṣẹ seria AC dara. Mu Mingzhi 400 W AC servo motor bi apẹẹrẹ, o gba to iṣẹju diẹ diẹ lati mu yara lati aimi si iyara ti o ni iwọn ti 3000 RPM eyiti o le ṣee lo ni ipo iṣakoso eyiti o nilo ibẹrẹ iyara ati iduro.
Ni diẹ ninu awọn ipo ti nbeere pupọ, awọn ọkọ fifi pẹlu iṣẹ ti o ga julọ ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper gbọdọ lo. Botilẹjẹpe China ni ẹka ile-iṣẹ ti o pe julọ julọ ni agbaye, ọpọlọpọ wọn wa ni aaye ti “igboya ati ọfẹ”, ati pe aafo nla tun wa ninu ikopọ awọn ọja to gaju.
Karun, fifi ser motor ati stepper motor Iṣakoso yiye ti o yatọ.
Igun igbesẹ ti ọkọ igbesẹ arabara meji-alakoso jẹ 1.8,0.9, ati pe ti ọkọ atẹgun arabara alakoso marun jẹ 0.72,0.36. Sibẹsibẹ, išeduro iṣakoso ti AC servo motor jẹ onigbọwọ nipasẹ encoder iyipo ni opin ẹhin ọpa ọkọ. Fun awọn motor pẹlu 17 bit kooduopo, awọn
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-15-2020