Động cơ servo tương tự như động cơ bước về chức năng và cấu trúc, nhưng hiệu suất của động cơ servo rất khác. Sự khác biệt cụ thể là gì? Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ bước trong ứng dụng của máy công cụ chính xác là gì?
Đầu tiên, đặc tính tần số thấp của động cơ servo và động cơ bước là khác nhau.
Động cơ bước dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Nguyên lý làm việc của động cơ bước xác định hiện tượng rung tần số thấp rất bất lợi cho hoạt động bình thường của máy. Nhiều trình điều khiển bước tự động tính toán các điểm rung của họ để điều chỉnh thuật toán điều khiển để triệt tiêu sự rung động của họ.
Động cơ ac servo chạy rất êm, dù ở tốc độ thấp cũng sẽ không xuất hiện hiện tượng rung. Hệ thống ac servo có chức năng triệt tiêu cộng hưởng, có thể bù đắp cho việc thiếu độ cứng của máy móc và có chức năng phân tích tần số (FFT) bên trong hệ thống, có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy móc và tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều chỉnh hệ thống.
Thứ hai, hiệu suất động cơ servo và động cơ bước là khác nhau.
Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn, dễ xuất hiện hiện tượng vọt lố hoặc vượt tốc khi tốc độ quá cao, vì vậy để đảm bảo độ chính xác của điều khiển, các vấn đề về tốc độ tăng và giảm tốc độ cần được xử lý tốt. Hệ thống truyền động AC servo là điều khiển vòng kín. Người lái xe có thể lấy mẫu trực tiếp tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ. Vòng vị trí và vòng tốc độ được hình thành bên trong. Nói chung, không có hiện tượng mất bước hoặc chạy quá tốc độ của động cơ bước và hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.
Thứ ba, đặc tính tần số mô men của động cơ servo và động cơ bước là khác nhau.
Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm khi tăng tốc độ và sẽ giảm mạnh ở tốc độ cao hơn, do đó tốc độ làm việc tối đa của động cơ bước nói chung là 300 ~ 600 vòng / phút .. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước sẽ giảm mạnh ở tốc độ cao hơn Động cơ servo AC là đầu ra mô-men xoắn không đổi, nghĩa là trong tốc độ danh định của nó (thường là 2000 RPM hoặc 3000 RPM), nó có thể tạo ra mô-men xoắn danh định và công suất đầu ra không đổi trên tốc độ danh định.
Thứ tư, hiệu suất đáp ứng tốc độ động cơ servo và động cơ bước là khác nhau.
Một động cơ bước mất 200 ~ 400 mili giây để tăng tốc từ tốc độ nghỉ đến tốc độ làm việc, thường là hàng trăm vòng / phút. Hiệu suất tăng tốc của hệ thống AC servo là tốt. Lấy động cơ servo Mingzhi 400 W AC làm ví dụ, chỉ mất vài mili giây để tăng tốc từ trạng thái tĩnh đến tốc độ định mức 3000 RPM, có thể được sử dụng trong tình huống điều khiển yêu cầu khởi động và dừng nhanh.
Trong một số tình huống đòi hỏi khắt khe, phải sử dụng động cơ servo có hiệu suất cao hơn nhiều so với động cơ bước. Mặc dù Trung Quốc có loại hình công nghiệp hoàn chỉnh nhất thế giới, nhưng hầu hết đều thuộc lĩnh vực “táo bạo và tự do”, và vẫn còn một khoảng cách lớn trong việc tích lũy các sản phẩm cao cấp.
Thứ năm, độ chính xác của điều khiển động cơ servo và động cơ bước là khác nhau.
Góc bước của động cơ bước lai hai pha là 1,8,0,9 và của động cơ bước lai năm pha là 0,72,0,36. Tuy nhiên, độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu sau của trục động cơ. Đối với động cơ có bộ mã hóa 17 bit,
Thời gian đăng: 15-9-2020