Сервомотор за своєю функцією та структурою схожий на кроковий двигун, але продуктивність сервомотора сильно відрізняється. Які конкретні відмінності? У чому різниця між серводвигуном та кроковим двигуном у застосуванні прецизійних верстатів?
По-перше, низькочастотні характеристики серводвигуна та крокового двигуна відрізняються.
Кроковий двигун схильний до низькочастотних вібрацій на низькій швидкості. Принцип роботи крокового двигуна визначає, що явище вібрації низької частоти є дуже несприятливим для нормальної роботи машини. Багато крокові драйвери автоматично обчислюють свої точки вібрації, щоб налаштувати алгоритм управління для придушення їх вібрації.
Серводвигун змінного струму працює дуже плавно, навіть на низькій швидкості не з'являться явища вібрації. Сервосистема змінного струму має функцію придушення резонансу, яка може заповнити відсутність жорсткості машин, і має аналітичну функцію частоти (БПФ) всередині системи, яка може виявити точку резонансу машини та полегшити регулювання системи.
По-друге, продуктивність сервомотора та крокового двигуна відрізняється.
Керування кроковим двигуном здійснюється за допомогою розімкнутого контуру, пускова частота занадто висока або навантаження занадто велика, а явище перевищення або перевищення легко виявитись при занадто високій швидкості, тому для забезпечення точності управління, з проблемами зростання та падіння швидкості слід добре боротися. Система сервоприводу змінного струму регулюється по замкнутому контуру. Водій може безпосередньо відбирати сигнал зворотного зв'язку кодера двигуна. Позиційне кільце та швидкісне кільце формуються всередині. Як правило, немає крокових втрат або перевитрат крокового двигуна, а ефективність управління є більш надійною.
По-третє, частотні характеристики сервомотора та крокового двигуна різняться.
Вихідний крутний момент крокового двигуна зменшується зі збільшенням швидкості і різко зменшується при вищій швидкості, тому максимальна робоча швидкість крокового двигуна зазвичай становить 300 ~ 600 об / хв. Вихідний крутний момент крокового двигуна зменшиться різко при більшій швидкості Сервомотор змінного струму має постійний вихідний момент, тобто в межах номінальної швидкості (зазвичай 2000 об / хв або 3000 об / хв) він може видавати номінальний крутний момент і постійну вихідну потужність вище номінальної швидкості.
По-четверте, характеристики реакції швидкості сервомотора та крокового двигуна відрізняються.
Кроковому двигуну потрібно 200 ~ 400 мілісекунд, щоб розігнатися від стану спокою до робочої швидкості, як правило, сотні оборотів в хвилину. Продуктивність сервосистеми змінного струму хороша. Беручи як приклад сервомотор Mingzhi 400 Вт змінного струму, потрібно лише кілька мілісекунд, щоб розігнатися від статичної до номінальної швидкості 3000 об / хв, яку можна використовувати в ситуації управління, яка вимагає швидкого запуску та зупинки.
У деяких дуже складних ситуаціях слід використовувати сервомотори з набагато вищими характеристиками, ніж крокові. Хоча Китай має найповнішу промислову категорію у світі, більшість із них перебувають у сфері «сміливих та вільних», і все ще існує великий розрив у накопиченні високоякісної продукції.
По-п'яте, точність управління сервомотором та кроковим двигуном відрізняється.
Кут кроку двофазного гібридного крокового двигуна становить 1,8,0,9, а п'ятифазного гібридного крокового двигуна - 0,72,0,36. Однак точність управління серводвигуном змінного струму гарантується поворотним кодером на задньому кінці вала двигуна. Для двигуна з 17-бітовим кодером
Час публікації: вересень 15-2020