Servo motor, işlev ve yapı olarak step motora benzer, ancak servo motorun performansı çok farklıdır. Spesifik farklılıklar nelerdir? Hassas takım tezgahlarının uygulamasında servo motor ile step motor arasındaki fark nedir?
Birincisi, servo motor ve step motorun düşük frekans özellikleri farklıdır.
Step motor, düşük hızda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Step motorun çalışma prensibi, düşük frekanslı titreşim olgusunun makinenin normal çalışmasına çok elverişsiz olduğunu belirler. Birçok adım sürücüsü, titreşimlerini bastırmak için kontrol algoritmasını ayarlamak için titreşim noktalarını otomatik olarak hesaplar.
Ac servo motor çok düzgün çalışır, düşük hızda bile titreşim fenomeni görünmez. Ac servo sistemi, makinenin rijitlik eksikliğini telafi edebilen rezonans bastırma işlevine sahiptir ve sistem içinde makinenin rezonans noktasını tespit edebilen ve sistem ayarını kolaylaştıran frekans analitik işlevi (FFT) vardır.
İkincisi, servo motor ve step motor performansı farklıdır.
Adım motorunun kontrolü açık döngü kontrolüdür, başlangıç frekansı çok yüksektir veya yük çok büyüktür ve hız çok yüksek olduğunda aşma veya aşma olgusunun ortaya çıkması kolaydır, bu nedenle kontrol doğruluğunu sağlamak için, hızın yükselmesi ve düşmesi sorunları iyi bir şekilde ele alınmalıdır. AC servo sürücü sistemi kapalı döngü kontrolüdür. Sürücü, motor kodlayıcının geri bildirim sinyalini doğrudan örnekleyebilir. Konum halkası ve hız halkası içeride oluşturulmuştur. Genel olarak, adımlama motorunda adım kaybı veya aşımı yoktur ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
Üçüncüsü, servo motor ve step motorun moment frekans özellikleri farklıdır.
Kademeli motorun çıkış torku, hızın artmasıyla azalır ve yüksek hızda keskin bir şekilde azalır, bu nedenle kademeli motorun maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600 RPM'dir. Kademeli motorun çıkış torku azalacaktır. daha yüksek hızda keskin bir şekilde AC servo motor sabit tork çıkışıdır, yani nominal hızı dahilinde (genellikle 2000 RPM veya 3000 RPM), nominal tork ve nominal hızın üzerinde sabit güç çıkışı sağlayabilir.
Dördüncüsü, servo motor ve step motor hızı tepki performansı farklıdır.
Kademeli bir motorun durma hızından çalışma hızına, genellikle dakikada yüzlerce devir olmak üzere hızlanması 200 ~ 400 milisaniye sürer. AC servo sistemin hızlanma performansı iyidir. Mingzhi 400 W AC servo motoru örnek olarak ele alırsak, hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol durumunda kullanılabilen statikten 3000 RPM nominal hızına hızlanmak yalnızca birkaç milisaniye alır.
Bazı çok zorlu durumlarda, step motorlardan çok daha yüksek performanslı servo motorlar kullanılmalıdır. Çin, dünyadaki en eksiksiz endüstriyel kategoriye sahip olmasına rağmen, çoğu "cesur ve özgür" alanında ve üst düzey ürünlerin birikiminde hala büyük bir boşluk var.
Beşincisi, servo motor ve step motor kontrol doğruluğu farklıdır.
İki fazlı hibrit adım motorunun adım açısı 1.8,0.9 ve beş fazlı hibrit adım motorunun adım açısı 0.72,0.36'dır. Bununla birlikte, AC servo motorun kontrol hassasiyeti, motor şaftının arka ucundaki döner kodlayıcı ile garanti edilmektedir. 17 bit kodlayıcıya sahip motor için,
Gönderme zamanı: Eylül-15-2020