Моторҳои servo аз ҷиҳати функсия ва сохтор ба муҳаррики stepper монанд аст, аммо иҷрои мотори servo хеле фарқ мекунад. Фарқиятҳои мушаххас кадомҳоянд? Фарқи байни муҳаррики мотор ва муҳаррики марҳила дар истифодаи дастгоҳҳои дақиқ чист?
Якум, хусусиятҳои басомади пасти servo motor ва motor stepper гуногунанд.
Двигатели Stepper ба суръати ларзиши басомади паст моил аст. Принсипи кории муҳаррики қадамӣ муайян мекунад, ки падидаи ларзиши басомади кам барои кори муқаррарии дастгоҳ хеле номусоид аст. Бисёре аз ронандагони қадам қадамҳои ларзиши худро ба тариқи худкор ҳисоб карда, алгоритми назоратро барои пахш кардани ларзиши худ танзим мекунанд.
Моторҳои servo servo хеле ҳамвор кор мекунанд, ҳатто бо суръати паст падидаи ларзиш ба назар намерасад. Системаи Ac servo дорои функсияи фуру нишондани резонанс мебошад, ки метавонад норасоии дастгоҳро ҷуброн кунад ва дар дохили система функсияи аналитикии басомади (FFT) дорад, ки метавонад нуқтаи резонанси техникаро муайян кунад ва ба танзими система мусоидат кунад.
Дуюм, иҷрои муҳаррики servo ва stepper гуногун аст.
Назорати двигатели қадамдор идоракунии ҳалқаи кушод аст, басомади оғоз хеле баланд аст ё сарборӣ хеле калон аст ва падидаи аз ҳад зиёд ё аз ҳад баланд баргаштан ҳангоми суръат хеле баланд зоҳир шуданаш мумкин аст, аз ин рӯ бо мақсади таъмини дақиқии назорати он, бояд мушкилоти боло рафтан ва коҳиши суръат бояд хуб ҳал карда шаванд. Системаи гардонандаи servo AC назорати ҳалқаи пӯшида аст. Драйвер метавонад бевосита сигнали бозгашти рамзгузорро муҳаррик кунад. Ҳалқаи мавқеъ ва ҳалқаи суръат дар дохили он сохта мешаванд. Умуман, ҳеҷ гуна талафи қадам ё аз ҳад гузаштани муҳаррики зинаҳо вуҷуд надорад ва иҷрои назорат боэътимодтар аст.
Саввум, хусусиятҳои басомади лаҳзаи мотор servo ва motor stepper гуногун мебошанд.
Моменти баромади муҳаррики stepper бо афзоиши суръат коҳиш меёбад ва дар суръати баландтар якбора кам мешавад, аз ин рӯ суръати максималии кории муҳаррики stepper одатан 300 ~ 600 RPM мебошад .. Моменти баромади муҳаррики stepper коҳиш хоҳад ёфт якбора бо суръати баландтар Двигатели servo AC баромади моменти доимист, яъне дар доираи суръати номиналии он (одатан 2000 RPM ё 3000 RPM), он метавонад моменти номатлуб ва ҳосилнокии доимии қудратро аз суръати номиналӣ барорад.
Чорум, иҷрои вокуниши сареъи автомобилӣ servo ва stepper гуногун аст.
Муҳаррики қадамӣ барои аз истироҳат ба суръати корӣ расидан 200 ~ 400 миллисекундӣ мегирад, одатан садҳо гардиш дар як дақиқа. Фаъолияти шитоби системаи servo servo хуб аст. Барои мисол мотор servo servo Mingzhi 400 W гирем, барои суръат гирифтан аз статикӣ ба суръати номиналии 3000 RPM, танҳо чанд милисония лозим аст, ки онро дар ҳолати идоракунӣ истифода бурдан мумкин аст, ки оғози зуд ва қатъро талаб мекунад.
Дар баъзе ҳолатҳои хеле серталаб бояд моторҳои серво, ки нисбат ба муҳаррикҳои stepper нисбатан баландтаранд, истифода шаванд. Гарчанде ки Чин категорияҳои мукаммали саноатиро дар ҷаҳон дошта бошад ҳам, аксарияти онҳо дар соҳаи «ҷасур ва озод» мебошанд ва дар ҷамъоварии маҳсулоти баландсифат ҳанӯз ҳам холигии калон вуҷуд дорад.
Панҷум, дақиқии назорати автомобилҳои servo ва stepper гуногун аст.
Кунҷи зинапояи муҳаррикҳои қадамнишини гибридии ду фаза 1.8,0.9 ва кунҷи муҳаррики қадамгузории гибридии панҷфазагӣ 0,72,0,36 мебошад. Бо вуҷуди ин, дақиқии назорати муҳаррики сервои AC аз ҷониби рамзгузори гардишӣ дар охири қафои муҳаррик кафолат дода мешавад. Барои муҳаррик бо рамзгузори 17 бит,
Вақти фиристодан: Сент-15-2020