ఖచ్చితమైన యంత్ర పరికరాల అనువర్తనంలో సర్వో మోటారు మరియు స్టెప్ మోటారు మధ్య తేడా ఏమిటి?

సర్వో మోటారు ఫంక్షన్ మరియు నిర్మాణంలో స్టెప్పర్ మోటారుతో సమానంగా ఉంటుంది, కానీ సర్వో మోటార్ యొక్క పనితీరు చాలా భిన్నంగా ఉంటుంది. నిర్దిష్ట తేడాలు ఏమిటి? ఖచ్చితమైన యంత్ర పరికరాల అనువర్తనంలో సర్వో మోటారు మరియు స్టెప్ మోటారు మధ్య తేడా ఏమిటి?

మొదట, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క తక్కువ పౌన frequency పున్య లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి.

స్టెప్పర్ మోటారు తక్కువ వేగంతో తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్‌కు గురవుతుంది. తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం యంత్రం యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్కు చాలా అననుకూలమని స్టెప్ మోటర్ యొక్క పని సూత్రం నిర్ణయిస్తుంది. చాలా మంది స్టెప్ డ్రైవర్లు వారి వైబ్రేషన్‌ను అణిచివేసేందుకు నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి వారి వైబ్రేషన్ పాయింట్లను స్వయంచాలకంగా లెక్కిస్తారు.

ఎసి సర్వో మోటార్ చాలా సజావుగా నడుస్తుంది, తక్కువ వేగంతో కూడా వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం కనిపించదు. ఎసి సర్వో సిస్టమ్ ప్రతిధ్వని అణచివేత యొక్క పనితీరును కలిగి ఉంది, ఇది యంత్రాల దృ g త్వం లేకపోవటానికి కారణమవుతుంది మరియు వ్యవస్థ లోపల ఫ్రీక్వెన్సీ ఎనలిటిక్ ఫంక్షన్ (ఎఫ్ఎఫ్టి) ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది యంత్రాల యొక్క ప్రతిధ్వని బిందువును గుర్తించి సిస్టమ్ సర్దుబాటును సులభతరం చేస్తుంది.
రెండవది, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది.

స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క నియంత్రణ ఓపెన్ లూప్ నియంత్రణ, ప్రారంభ పౌన frequency పున్యం చాలా ఎక్కువ లేదా లోడ్ చాలా పెద్దది, మరియు వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు ఓవర్‌షూట్ లేదా ఓవర్‌షూట్ యొక్క దృగ్విషయం కనిపించడం సులభం, కాబట్టి దాని నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, పెరుగుతున్న మరియు పడిపోయే వేగం యొక్క సమస్యలను బాగా పరిష్కరించాలి. ఎసి సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్ క్లోజ్డ్ లూప్ కంట్రోల్. మోటారు ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను డ్రైవర్ నేరుగా నమూనా చేయవచ్చు. స్థానం రింగ్ మరియు స్పీడ్ రింగ్ లోపల ఏర్పడతాయి. సాధారణంగా, స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క దశల నష్టం లేదా ఓవర్‌షూట్ ఉండదు మరియు నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.

మూడవదిగా, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క క్షణం ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి.

స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ వేగం పెరుగుదలతో తగ్గుతుంది మరియు అధిక వేగంతో తీవ్రంగా తగ్గుతుంది, కాబట్టి స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క గరిష్ట పని వేగం సాధారణంగా 300 ~ 600 RPM .. స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది అధిక వేగంతో తీవ్రంగా AC సర్వో మోటారు స్థిరమైన టార్క్ అవుట్పుట్, అనగా, దాని రేట్ వేగంతో (సాధారణంగా 2000 RPM లేదా 3000 RPM), ఇది రేట్ చేయబడిన టార్క్ మరియు రేటెడ్ వేగం కంటే స్థిరమైన విద్యుత్ ఉత్పత్తిని అవుట్పుట్ చేస్తుంది.

నాల్గవది, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ స్పీడ్ ప్రతిస్పందన పనితీరు భిన్నంగా ఉంటుంది.

ఒక స్టెప్పర్ మోటారు విశ్రాంతి నుండి పని వేగం వరకు వేగవంతం చేయడానికి 200 ~ 400 మిల్లీసెకన్లు పడుతుంది, సాధారణంగా నిమిషానికి వందల విప్లవాలు. ఎసి సర్వో సిస్టమ్ యొక్క త్వరణం పనితీరు బాగుంది. మింగ్జి 400 W ఎసి సర్వో మోటారును ఉదాహరణగా తీసుకుంటే, స్టాటిక్ నుండి దాని రేట్ వేగం 3000 RPM కు వేగవంతం చేయడానికి కొన్ని మిల్లీసెకన్లు మాత్రమే పడుతుంది, ఇది నియంత్రణ పరిస్థితిలో ఉపయోగించవచ్చు, ఇది వేగంగా ప్రారంభించి ఆపాలి.

చాలా డిమాండ్ ఉన్న కొన్ని పరిస్థితులలో, స్టెప్పర్ మోటార్లు కంటే ఎక్కువ పనితీరు కలిగిన సర్వో మోటార్లు ఉపయోగించాలి. చైనా ప్రపంచంలో అత్యంత పూర్తి పారిశ్రామిక వర్గాన్ని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, వాటిలో ఎక్కువ భాగం “బోల్డ్ అండ్ ఫ్రీ” రంగంలో ఉన్నాయి, మరియు హై-ఎండ్ ఉత్పత్తుల చేరడంలో ఇంకా పెద్ద అంతరం ఉంది.

ఐదవ, సర్వో మోటార్ మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం భిన్నంగా ఉంటుంది.

రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క దశ కోణం 1.8,0.9, మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు 0.72,0.36. అయినప్పటికీ, మోటారు షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా AC సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం హామీ ఇవ్వబడుతుంది. 17 బిట్ ఎన్కోడర్ ఉన్న మోటారు కోసం, ది