Servo motor ni sawa na stepper motor katika utendaji na muundo, lakini utendaji wa servo motor ni tofauti sana. Je! Ni tofauti gani maalum? Je! Ni tofauti gani kati ya servo motor na step motor katika matumizi ya zana za mashine za usahihi?
Kwanza, sifa za masafa ya chini ya servo motor na stepper motor ni tofauti.
Motor ya Stepper inakabiliwa na vibration ya chini ya kasi kwa kasi ya chini. Kanuni ya kufanya kazi ya motor motor huamua kuwa hali ya mtetemeko wa chini ni mbaya sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine. Madereva mengi ya hatua huhesabu kiatomati vituo vyao vya kutetemeka ili kurekebisha algorithm ya kudhibiti kukandamiza mtetemo wao.
Ac servo motor inaendesha vizuri sana, hata kwa kasi ya chini haitaonekana hali ya kutetemeka. Mfumo wa Ac servo una kazi ya kukandamiza sauti, ambayo inaweza kutengeneza ukosefu wa ugumu wa mashine, na ina kazi ya uchambuzi wa masafa (FFT) ndani ya mfumo, ambayo inaweza kugundua hatua ya uwasilishaji wa mashine na kuwezesha marekebisho ya mfumo.
Pili, utendaji wa servo motor na stepper motor ni tofauti.
Udhibiti wa motor inayokwenda ni udhibiti wazi wa kitanzi, masafa ya kuanzia ni ya juu sana au mzigo ni mkubwa sana, na hali ya kupita juu au kupita juu ni rahisi kuonekana wakati kasi ni kubwa sana, kwa hivyo ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti wake, shida za kupanda na kushuka kwa kasi zinapaswa kushughulikiwa vizuri. Mfumo wa gari la servo ya AC imefungwa kudhibiti kitanzi. Dereva anaweza sampuli moja kwa moja ishara ya maoni ya encoder ya gari. Pete ya msimamo na pete ya kasi hutengenezwa ndani. Kwa ujumla, hakuna upotezaji wa hatua au kupita juu kwa gari linalozidi, na utendaji wa kudhibiti ni wa kuaminika zaidi.
Tatu, sifa za mzunguko wa wakati wa servo motor na stepper motor ni tofauti.
Wakati wa pato la motor ya stepper hupungua na kuongezeka kwa kasi, na itapungua sana kwa kasi ya juu, kwa hivyo kasi ya juu ya kufanya kazi ya stepper kwa ujumla ni 300 ~ 600 RPM .. Wakati wa pato la motor stepper utapungua kasi kwa kasi ya juu AC servo motor ni pato la mara kwa mara la torque, ambayo ni, ndani ya kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000 RPM au 3000 RPM), inaweza kutoa nguvu iliyopimwa na nguvu ya mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa.
Nne, servo motor na stepper motor majibu ya utendaji ni tofauti.
Pikipiki cha kukanyaga huchukua millisecond 200 hadi 400 kuharakisha kutoka kupumzika hadi kasi ya kufanya kazi, kawaida mamia ya mapinduzi kwa dakika. Utendaji wa kuongeza kasi wa mfumo wa servo ya AC ni mzuri. Kuchukua Mingzhi 400 W AC servo motor kama mfano, inachukua milliseconds chache tu kuharakisha kutoka tuli hadi kasi yake iliyopimwa ya 3000 RPM ambayo inaweza kutumika katika hali ya kudhibiti ambayo inahitaji kuanza haraka na kusimama.
Katika hali zingine zinazohitaji sana, motors za servo zilizo na utendaji wa juu sana kuliko motors za stepper lazima zitumiwe. Ingawa China ina jamii kamili zaidi ulimwenguni, wengi wao wako katika uwanja wa "ujasiri na huru", na bado kuna pengo kubwa katika mkusanyiko wa bidhaa za hali ya juu.
Tano, servo motor na stepper usahihi wa kudhibiti motor ni tofauti.
Pembe ya hatua ya motor ya mseto wa mseto wa mseto ni 1.8,0.9, na ile ya awamu ya tano ya mseto wa mseto ni 0.72,0.36. Walakini, usahihi wa udhibiti wa AC servo motor umehakikishiwa na encoder ya kuzunguka nyuma ya shimoni. Kwa motor iliyo na encoder 17 kidogo, the
Wakati wa kutuma: Sep-15-2020