Servomotorn liknar stegmotorn i funktion och struktur, men servomotorns prestanda är väldigt annorlunda. Vilka är de specifika skillnaderna? Vad är skillnaden mellan servomotor och stegmotor vid tillämpning av precisionsverktygsmaskiner?
För det första är lågfrekvensegenskaperna hos servomotor och stegmotor olika.
Stegmotorn är utsatt för lågfrekvent vibration vid låg hastighet. Stegmotorns arbetsprincip bestämmer att lågfrekvensvibrationsfenomenet är mycket ogynnsamt för maskinens normala drift. Många stegförare beräknar automatiskt sina vibrationspunkter för att justera kontrollalgoritmen för att undertrycka deras vibrationer.
Ac servomotor går mycket smidigt, även vid låg hastighet visas inte vibrationsfenomen. Ac-servosystem har funktionen att undertrycka resonans, vilket kan kompensera för bristen på styvhet hos maskiner, och har frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet, vilket kan upptäcka maskinens resonanspunkt och underlätta systemjustering.
För det andra är servomotorns och stegmotorns prestanda annorlunda.
Stegmotorns kontroll är öppen slingstyrning, startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor, och fenomenet överskjutning eller överskridning är lätt att visa när hastigheten är för hög, så för att säkerställa dess kontrollnoggrannhet, problemen med stigande och fallande hastighet bör hanteras väl. AC-servosystemet är styrt med sluten slinga. Föraren kan sampla återkopplingssignalen från motorns kodare direkt. Positionsringen och hastighetsringen är utformade inuti. Generellt finns det ingen stegförlust eller överskridande av stegmotorn, och kontrollprestandan är mer tillförlitlig.
För det tredje är momentfrekvensegenskaperna för servomotor och stegmotor olika.
Stegmotorns utgående vridmoment minskar med ökningen av hastigheten och kommer att minska kraftigt vid högre hastighet, så stegmotorns maximala arbetshastighet är i allmänhet 300 ~ 600 RPM .. Stegmotorns utgående vridmoment kommer att minska skarpt vid högre hastighet AC-servomotorn har konstant vridmoment, dvs. inom dess nominella varvtal (vanligtvis 2000 r / min eller 3000 r / min), kan den mata ut vridmoment och konstant effekt över nominell hastighet.
För det fjärde är servomotorns och stegmotorns hastighetsresponsprestanda annorlunda.
En stegmotor tar 200 ~ 400 millisekunder att accelerera från vila till arbetshastighet, vanligtvis hundratals varv per minut. AC-servosystemets accelerationsprestanda är bra. Med ett exempel på Mingzhi 400 W AC-servomotor tar det bara några millisekunder att accelerera från statisk till dess nominella hastighet på 3000 RPM, vilket kan användas i styrsituationen som kräver snabb start och stopp.
I vissa mycket krävande situationer måste servomotorer med mycket högre prestanda än stegmotorer användas. Även om Kina har den mest kompletta industrikategorin i världen, är de flesta inom området "djärva och fria", och det finns fortfarande ett stort gap i ackumuleringen av avancerade produkter.
För det femte är noggrannheten för servomotor och stegmotorstyrning annorlunda.
Stegvinkeln för tvåfas hybridstegmotor är 1,8,0,9, och den för femfas hybridstegmotor är 0,72,0,36. Regleringsnoggrannheten hos växelströmsmotorn garanteras dock av den vridbara givaren i motoraxelns bakre ände. För motorn med 17-bitars kodare
Inläggstid: Sep-15-2020