Motor servo sami sareng motor stepper dina fungsi sareng strukturna, tapi kinerja motor servo benten pisan. Naon bédana khususna? Naon bedana motor servo sareng step motor dina panerapan alat mesin presisi?
Mimiti, ciri frékuénsi low motor servo sareng motor stepper béda.
Motor stepper rawan geter frékuénsi low dina kecepatan low. Prinsip kerja tina motor hambalan nangtoskeun yén fenomena geter frékuénsi rendah pisan henteu nguntungkeun pikeun operasi normal mesin. Seueur supir supir sacara otomatis ngitung titik geterna pikeun ngatur algoritma kontrol pikeun neken geterna.
Motor servo ac ngalir pisan lancar, bahkan kalayan kecepatan rendah moal muncul fenomena geter. Sistem servo ac ngagaduhan fungsi suprési résonansi, anu tiasa nyéépkeun kakurangan kakuasaan mesin, sareng ngagaduhan fungsi analitik frékuénsi (FFT) dina jero sistem, anu tiasa mendakan titik résonansi mesin sareng ngagampangkeun penyesuaian sistem.
Kadua, motor servo sareng performa motor stepper béda.
Kontrol stepping motor nyaéta kontrol loop terbuka, frékuénsi awal teuing tinggi atanapi beban teuing ageung, sareng fenomena overshoot atanapi overshoot gampang muncul nalika laju teuing, janten supados mastikeun akurasi kontrol na, masalah naékna sareng turunna kagancangan kedah diungkulan ogé. Sistem servo drive AC nyaéta kontrol loop anu ditutup. Supirna langsung tiasa nyonto sinyal umpan balik tina énkoder motor. Deringan posisi sareng cincin speed kabentuk di jero. Umumna, henteu aya leungitna léngkah atanapi overshoot tina motor léngkah, sareng kinerja kontrol langkung dipercaya.
Katilu, ciri frekuensi momen motor servo sareng motor stepper béda.
Torsi kaluaran motor stepper turun kalayan ningkatna kecepatan, sareng bakal turun seukeut dina kecepatan anu langkung luhur, janten kecepatan kerja maksimum motor stepper umumna 300 ~ 600 RPM .. Torsi kaluaran motor stepper bakal turun seukeut kana kecepatan luhur Motor servo AC nyaéta kaluaran torsi konstan, nyaéta, dina laju anu dipeunteun na (umumna 2000 RPM atanapi 3000 RPM), éta tiasa ngaluarkeun torsi anu dipeunteun sareng kaluaran kakuatan konstan di luhur laju anu dipeunteun.
Kaopat, performa réspon motor servo sareng stepper motor béda.
Motor stepper peryogi 200 ~ 400 milidetik kanggo ngagancangkeun tina sésana kana kagancangan damel, biasana ratusan révolusi per menit. Kinerja percepatan sistem servo AC saé. Nyandak motor servo Mingzhi 400 W AC salaku conto, ngan ukur peryogi sababaraha milidetik pikeun ngagancangkeun tina statik kana laju na dipeunteun 3000 RPM anu tiasa dianggo dina situasi pangendali anu meryogikeun mimiti sareng lirén gancang.
Dina sababaraha kaayaan anu nuntut pisan, motor servo kalayan performa langkung luhur tibatan motor stepper kedah dianggo. Sanaos Cina ngagaduhan kategori industri paling lengkep di dunya, seuseueurna diantarana aya dina bidang "kandel sareng gratis", sareng masih aya celah anu ageung dina akumulasi produk kelas luhur.
Kalima, servo motor sareng stepper motor control akurasi mah béda.
Sudut lengkah dua-tahap hambalan motor téh 1.8,0.9, sareng motor stepping hibrid lima fase nyaéta 0,72,0,36. Tapi, akurasi kontrol motor servo AC dijamin ku énkoder rotary dina tungtung tongkat motor. Pikeun motor anu nganggo encoder 17 bit, éta
Waktos Post: Sep-15-2020