Серво мотор је по функцији и структури сличан корачном мотору, али перформансе серво мотора су веома различите. Које су специфичне разлике? Која је разлика између серво мотора и корачног мотора у примени прецизних алатних машина?
Прво, карактеристике ниске фреквенције серво мотора и корачног мотора су различите.
Корачни мотор је склон вибрацијама ниске фреквенције при малој брзини. Принцип рада корачног мотора одређује да је појава вибрација ниске фреквенције веома неповољна за нормалан рад машине. Многи покретачи корака аутоматски израчунавају своје тачке вибрације да би подесили алгоритам управљања како би сузбили своје вибрације.
Ац серво мотор ради врло глатко, чак и при малој брзини неће се појавити појава вибрација. Ац серво систем има функцију сузбијања резонанције, што може надокнадити недостатак крутости машина, и има функцију аналитичке фреквенције (ФФТ) унутар система, која може открити тачку резонанције машина и олакшати подешавање система.
Друго, перформансе серво мотора и корачног мотора су различите.
Управљање корачним мотором је управљање отвореном петљом, почетна фреквенција је превисока или је оптерећење превелико, а феномен прекорачења или прекорачења лако се појављује када је брзина превисока, па како би се осигурала његова тачност управљања, треба добро решавати проблеме пораста и пада брзине. Систем серво погона наизменичне струје има затворену контролу. Возач може директно узорковати повратни сигнал кодера мотора. Позициони прстен и прстен за брзину су формирани унутра. Генерално, не долази до губитка корака или прекорачења корачног мотора, а перформансе управљања су поузданије.
Треће, карактеристике моментних фреквенција серво мотора и корачног мотора су различите.
Излазни обртни момент корачног мотора опада са повећањем брзине, а нагло ће се смањивати при већој брзини, па је максимална радна брзина корачног мотора углавном 300 ~ 600 о / мин. Излазни обртни момент корачног мотора ће се смањити оштро при већој брзини Серво мотор наизменичне струје има константан обртни моменат, то јест, у оквиру своје називне брзине (обично 2000 о / мин или 3000 о / мин), може да изнесе називни обртни моменат и константну излазну снагу изнад номиналне брзине.
Четврто, перформансе одзива брзине серво мотора и корачног мотора су различите.
Корачном мотору је потребно 200 ~ 400 милисекунди да би се убрзао из стања мировања у радну брзину, обично стотине обртаја у минути. Учинак убрзања серво система АЦ је добар. Узимајући за пример серво мотор Мингзхи од 400 В наизменичне струје, потребно је само неколико милисекунди да се убрза од статичке до номиналне брзине од 3000 о / мин, што се може користити у ситуацији управљања која захтева брзи старт и заустављање.
У неким врло захтевним ситуацијама морају се користити серво мотори са много бољим перформансама од корачних мотора. Иако Кина има најкомплетнију индустријску категорију на свету, већина њих је на пољу „смелих и бесплатних“, а и даље постоји велика празнина у акумулацији врхунских производа.
Пето, тачност управљања серво мотора и корачног мотора је различита.
Корак корака двофазног хибридног корачног мотора је 1,8,0,9, а петофазног хибридног корачног мотора 0,72,0,36. Међутим, тачност управљања серво мотором наизменичне струје гарантује ротациони кодер на задњем крају вратила мотора. За мотор са 17 битним кодором,
Време објављивања: септембар 15-2020