O le servo afi e tutusa ma le stepper afi i gaioiga ma fausaga, ae o le faʻatinoina o le servo afi e matua ese lava. O a ni eseesega faapitoa? O le a le eseesega i le va servo afi ma sitepu afi i le faaaogaina o le atoatoa masini meafaigaluega?
Muamua, o le maualalo taimi masani o servo afi ma stepper afi e eseese.
Stepper afi e matele i le maualalo o taimi e tete ai i le maualalo o le saoasaoa. O le galue mataupu faʻavae o le laʻau afi fuafua ai o le maualalo o taimi e tete ai i le alualu i luma e matua le fiafia tele i le faʻagaioiga masani o le masini. Tele laʻasaga avetaʻavale otometi fuafua latou gatete manatu e fetuʻunaʻi le pulea algorithm e taofi a latou gatete.
Ac servo afi tamoʻe sologa lelei, e oʻo lava i le maualalo saosaoa o le a le foliga mai gatete foliga. Ac servo system o loʻo i ai le aoga o le resonance suppression, lea e mafai ona fai mo le leai o se maʻaʻaʻa o masini, ma e tele taimi e faʻataʻitaʻi ai galuega (FFT) i totonu o le system, lea e mafai ona iloa ai le resonance point o masini ma faʻafaigofie ai le fetuunaiga o le tino.
Lona lua, servo afi ma stepper afi faatinoga e ese.
O le faʻatonutonuina o le laʻasaga o le afi e matala faʻatonutonu, o le amataga o taimi e tele naua pe o le avega e telē tele, ma o le faʻaaliga o le soʻoga poʻo le soʻoga e faigofie ona aliaʻe mai pe a o le saoasaoa e maualuga tele, o lea ina ia mautinoa ai lona faʻatonutonuina saʻo, o faʻafitauli o le siʻitia ma le paʻu o le saoasaoa e tatau ona faʻafetaui lelei. O le AC servo drive system o le tapunia loop loop. E mafai e le avetaʻavale ona faʻataʻitaʻi le faʻailoga o le faʻailoga o le afi. O le tulaga mama ma le saoasaoa mama ua faia i totonu. Masani lava, e leai se sitepu leiloa poʻo soʻoga o le laʻa afi, ma o le faʻatonutonuina gaioiga e sili atu faʻatuatuaina.
Lona tolu, o le taimi masani uiga o servo afi ma stepper afi e ese.
O le torque galuega faatino o le stepper afi faaititia ma le faateleina o le saosaoa, ma o le a faaitiitia malosi i le maualuga saosaoa, o lea o le maualuga galue saosaoa o le stepper afi e masani 300 ~ 600 RPM .. O le output torque o le stepper afi o le a faaititia maopoopo i le saoasaoa maualuga O le AC servo afi o torque output faifai pea, o lona uiga, i totonu o lona saoasaoa saosaoa (masani 2000 RPM po o le 3000 RPM), e mafai ona faʻatulagaina torque fuaina ma tumau mana paʻu i luga o le saoasaoa o le saoasaoa.
Lona fa, servo afi ma stepper afi saoasaoa tali tali atu e eseʻese.
O se stepper afi e 200 ~ 400 milliseconds e faʻavave mai le malologa i le galue saosaoa, masani ai selau o taamilosaga i le minute. O le faʻavavevaveina faʻatinoina o le AC servo system e lelei. Avea Mingzhi 400 W AC servo afi o se faʻataʻitaʻiga, e naʻo ni nai milliseconds e faʻavavevave mai static i lona maualuga saosaoa o le 3000 RPM e mafai ona faʻaaogaina i le pulea tulaga e manaʻomia vave amata ma taofi.
I nisi o tulaga faigata tele, servo motors ma sili atu maualuga faʻatinoga nai lo stepper motors tatau ona faʻaaogaina. E ui lava o Saina o loʻo i ai le vaega alamanuia sili ona maeʻa i le lalolagi, o le toʻatele o i latou o loʻo i le vaega o le "lototele ma leai se totogi", ma o loʻo i ai pea se avanoa tele i le faʻaputuina o oloa maualuluga.
Lona lima, servo afi ma stepper afi pulea sao e eseʻese.
O le sitepu tulimanu o lua-vaega hybrid laa laa afi o 1.8,0.9, ma o le lima-vaega hybrid laa laa afi o 0.72,0.36. Ae ui i lea, o le faʻatonutonuina saʻo o le afi servo afi AC e mautinoa e le rotary encoder i le pito i tua o le afi afi. Mo le afi ma le 17 bit encoder, le
Taimi Post: Setema-15-2020