Серводвигатель похож на шаговый двигатель по функциям и конструкции, но производительность серводвигателя сильно отличается. В чем особые отличия? В чем разница между серводвигателем и шаговым двигателем при применении точных станков?
Во-первых, низкочастотные характеристики серводвигателя и шагового двигателя отличаются.
Шаговый двигатель склонен к низкочастотной вибрации на низкой скорости. Принцип работы шагового двигателя определяет, что явление низкочастотной вибрации очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Многие шаговые драйверы автоматически вычисляют свои точки вибрации, чтобы настроить алгоритм управления для подавления их вибрации.
Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, даже на низкой скорости не возникает явления вибрации. Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая может восполнить недостаток жесткости оборудования, и имеет частотно-аналитическую функцию (БПФ) внутри системы, которая может обнаруживать точку резонанса оборудования и облегчать настройку системы.
Во-вторых, характеристики серводвигателя и шагового двигателя различаются.
Управление шаговым двигателем - это управление без обратной связи, начальная частота слишком высока или нагрузка слишком велика, а явление перерегулирования или перерегулирования легко появляется, когда скорость слишком высока, поэтому для обеспечения точности управления, проблемы увеличения и падения скорости должны быть решены. Система сервопривода переменного тока представляет собой систему управления с обратной связью. Драйвер может напрямую выбирать сигнал обратной связи энкодера двигателя. Позиционное кольцо и кольцо скорости сформированы внутри. Как правило, шагового двигателя не происходит потери шага или перерегулирования, а характеристики управления более надежны.
В-третьих, моментно-частотные характеристики серводвигателя и шагового двигателя различны.
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и будет резко уменьшаться с увеличением скорости, поэтому максимальная рабочая скорость шагового двигателя обычно составляет 300 ~ 600 об / мин. Выходной крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться. резко на более высокой скорости. Серводвигатель переменного тока имеет постоянный выходной крутящий момент, то есть в пределах своей номинальной скорости (обычно 2000 или 3000 об / мин) он может выдавать номинальный крутящий момент и постоянную выходную мощность выше номинальной скорости.
В-четвертых, характеристики скорости отклика серводвигателя и шагового двигателя различаются.
Шаговый двигатель разгоняется до рабочей скорости за 200 ~ 400 миллисекунд, обычно это сотни оборотов в минуту. Ускорение сервосистемы переменного тока хорошее. Возьмем серводвигатель переменного тока Mingzhi 400 Вт в качестве примера. Для разгона от статической до номинальной скорости 3000 об / мин требуется всего несколько миллисекунд, что можно использовать в ситуации управления, требующей быстрого запуска и остановки.
В некоторых очень сложных ситуациях необходимо использовать серводвигатели с гораздо более высокой производительностью, чем шаговые двигатели. Хотя Китай имеет наиболее полную промышленную категорию в мире, большинство из них относятся к категории «смелые и бесплатные», и все еще существует большой пробел в накоплении продуктов высокого класса.
В-пятых, точность управления серводвигателем и шаговым двигателем отличается.
Угол шага двухфазного гибридного шагового двигателя составляет 1,8,0,9, а пятифазного гибридного шагового двигателя - 0,72,0,36. Однако точность управления серводвигателем переменного тока гарантируется угловым энкодером на заднем конце вала двигателя. Для двигателя с 17-битным энкодером
Время публикации: сентябрь-15-2020