Servomotorul este similar cu motorul pas cu pas în funcție și structură, dar performanța servomotorului este foarte diferită. Care sunt diferențele specifice? Care este diferența dintre servomotor și motor pas cu pas în aplicarea mașinilor-unelte de precizie?
În primul rând, caracteristicile de joasă frecvență ale servomotorului și ale motorului pas cu pas sunt diferite.
Motorul pas cu pas este predispus la vibrații de joasă frecvență la viteză mică. Principiul de funcționare al motorului pas cu pas determină faptul că fenomenul de vibrație de joasă frecvență este foarte nefavorabil funcționării normale a mașinii. Mulți șoferi de pași își calculează automat punctele de vibrație pentru a regla algoritmul de control pentru a le suprima vibrațiile.
Servomotorul de curent alternativ funcționează foarte ușor, chiar și la viteză mică, nu va apărea fenomenul de vibrație. Sistemul servo AC are funcția de suprimare a rezonanței, care poate suplini lipsa rigidității mașinilor și are funcția analitică de frecvență (FFT) în interiorul sistemului, care poate detecta punctul de rezonanță al mașinilor și poate facilita reglarea sistemului.
În al doilea rând, performanța servomotorului și a motorului pas cu pas este diferită.
Controlul motorului pas cu pas este controlul buclei deschise, frecvența de pornire este prea mare sau sarcina este prea mare, iar fenomenul de depășire sau depășire este ușor să apară atunci când viteza este prea mare, deci pentru a asigura precizia controlului, problemele de creștere și descreștere a vitezei ar trebui tratate bine. Sistemul de servoacționare AC este controlat cu buclă închisă. Șoferul poate prelua direct semnalul de feedback al codificatorului motorului. Inelul de poziție și inelul de viteză sunt formate în interior. În general, nu există pierderi de pas sau depășire a motorului pas cu pas, iar performanța de control este mai fiabilă.
În al treilea rând, caracteristicile momentului de frecvență ale servomotorului și ale motorului pas cu pas sunt diferite.
Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas scade odată cu creșterea vitezei și va scădea brusc la viteza mai mare, astfel încât viteza maximă de lucru a motorului pas cu pas este în general de 300 ~ 600 RPM .. Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas va scădea puternic la viteza mai mare Servomotorul de curent alternativ are un cuplu de ieșire constant, adică în cadrul vitezei nominale (în general 2000 RPM sau 3000 RPM), poate emite un cuplu nominal și o putere de ieșire constantă peste viteza nominală.
În al patrulea rând, performanța răspunsului la turația servomotorului și a motorului pas cu pas este diferită.
Un motor pas cu pas necesită 200 ~ 400 milisecunde pentru a accelera de la repaus la viteza de lucru, de obicei sute de rotații pe minut. Performanța de accelerație a sistemului servo AC este bună. Luând ca servomotor Mingzhi 400 W ca exemplu, este nevoie de doar câteva milisecunde pentru a accelera de la statică la viteza nominală de 3000 RPM, care poate fi utilizată în situația de control care necesită pornire și oprire rapidă.
În unele situații foarte solicitante, trebuie utilizate servomotoare cu performanțe mult mai mari decât motoarele pas cu pas. Deși China are cea mai completă categorie industrială din lume, cele mai multe dintre acestea se află în domeniul „îndrăznețului și liberului” și există încă un decalaj mare în acumularea de produse de ultimă generație.
În al cincilea rând, precizia de comandă a servomotorului și a motorului pas cu pas este diferită.
Unghiul de pas al motorului pas cu pas hibrid cu două faze este de 1,8,0,9, iar cel al motorului pas cu pas hibrid cu cinci faze este de 0,72,0,36. Cu toate acestea, precizia de control a servomotorului de curent alternativ este garantată de codificatorul rotativ de la capătul din spate al arborelui motorului. Pentru motorul cu codificator de 17 biți,
Ora postării: 15 septembrie 2020