O servo motor é semelhante ao motor de passo em função e estrutura, mas o desempenho do servo motor é muito diferente. Quais são as diferenças específicas? Qual é a diferença entre servo motor e motor de passo na aplicação de máquinas-ferramentas de precisão?
Primeiro, as características de baixa frequência do servo motor e do motor de passo são diferentes.
O motor de passo é propenso a vibração de baixa frequência em baixa velocidade. O princípio de funcionamento do motor de passo determina que o fenômeno da vibração de baixa frequência é muito desfavorável à operação normal da máquina. Muitos acionadores de etapas calculam automaticamente seus pontos de vibração para ajustar o algoritmo de controle para suprimir sua vibração.
O servo motor AC funciona muito bem, mesmo em baixa velocidade não aparecerá o fenômeno de vibração. Um servo sistema tem a função de supressão de ressonância, que pode suprir a falta de rigidez do maquinário, e possui função analítica de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância do maquinário e facilitar o ajuste do sistema.
Em segundo lugar, o desempenho do servo motor e do motor de passo é diferente.
O controle do motor de passo é o controle de malha aberta, a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande e o fenômeno de overshoot ou overshoot é fácil de aparecer quando a velocidade é muito alta, para garantir sua precisão de controle, os problemas de velocidade de subida e descida devem ser bem tratados. O sistema de servo acionamento CA é um controle de circuito fechado. O driver pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor. O anel de posição e o anel de velocidade são formados internamente. Geralmente, não há perda de passo ou ultrapassagem do motor de passo e o desempenho do controle é mais confiável.
Em terceiro lugar, as características de frequência de momento do servo motor e do motor de passo são diferentes.
O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade e diminuirá drasticamente na velocidade mais alta, de modo que a velocidade máxima de trabalho do motor de passo é geralmente 300 ~ 600 RPM .. O torque de saída do motor de passo diminuirá bruscamente na velocidade mais alta O servo motor CA é a saída de torque constante, ou seja, dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2.000 RPM ou 3.000 RPM), ele pode produzir torque nominal e potência de saída constante acima da velocidade nominal.
Quarto, o desempenho do servo motor e do motor de passo é diferente.
Um motor de passo leva de 200 a 400 milissegundos para acelerar do repouso à velocidade de trabalho, geralmente centenas de rotações por minuto. O desempenho de aceleração do sistema servo AC é bom. Tomando o servo motor Mingzhi 400 W AC como exemplo, leva apenas alguns milissegundos para acelerar da velocidade estática até sua velocidade nominal de 3000 RPM, que pode ser usada na situação de controle que requer partida e parada rápidas.
Em algumas situações muito exigentes, servo motores com desempenho muito superior aos motores de passo devem ser usados. Embora a China tenha a categoria industrial mais completa do mundo, a maioria delas está na área de “arrojado e livre”, e ainda existe uma grande lacuna no acúmulo de produtos de alto padrão.
Quinto, a precisão do controle do servo motor e do motor de passo é diferente.
O ângulo de passo do motor de passo híbrido de duas fases é 1,8,0.9, e do motor de passo híbrido de cinco fases é de 0,72,0,36. No entanto, a precisão do controle do servo motor CA é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor. Para o motor com codificador de 17 bits, o
Horário da postagem: 15/09/2020