Silnik serwo jest podobny do silnika krokowego pod względem funkcji i konstrukcji, ale wydajność silnika serwo jest bardzo różna. Jakie są szczególne różnice? Jaka jest różnica między silnikiem serwo a silnikiem krokowym w zastosowaniu precyzyjnych obrabiarek?
Po pierwsze, charakterystyka niskiej częstotliwości serwomotoru i silnika krokowego jest inna.
Silnik krokowy jest podatny na wibracje o niskiej częstotliwości przy niskiej prędkości. Zasada działania silnika krokowego powoduje, że zjawisko drgań o niskiej częstotliwości jest bardzo niekorzystne dla normalnej pracy maszyny. Wiele sterowników krokowych automatycznie oblicza swoje punkty wibracji, aby dostosować algorytm sterowania w celu tłumienia ich wibracji.
Silnik AC servo pracuje bardzo płynnie, nawet przy niskich obrotach nie pojawi się zjawisko wibracji. Układ serwomechanizmu prądu zmiennego ma funkcję tłumienia rezonansu, co może zrekompensować brak sztywności maszyn, i posiada funkcję analizy częstotliwości (FFT) wewnątrz systemu, która może wykryć punkt rezonansu maszyny i ułatwić regulację systemu.
Po drugie, wydajność silnika serwo i silnika krokowego jest inna.
Sterowanie silnikiem krokowym odbywa się w pętli otwartej, częstotliwość rozruchu jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże, a zjawisko przeregulowania lub przeregulowania jest łatwe do wystąpienia przy zbyt dużej prędkości, aby zapewnić dokładność jego regulacji, należy dobrze rozwiązywać problemy związane z rosnącą i opadającą prędkością. System serwonapędu AC jest sterowany w pętli zamkniętej. Sterownik może bezpośrednio próbkować sygnał sprzężenia zwrotnego z enkodera silnika. Pierścień pozycjonujący i pierścień przyspieszający są uformowane wewnątrz. Generalnie nie ma utraty kroku ani przeregulowania silnika krokowego, a działanie sterowania jest bardziej niezawodne.
Po trzecie, charakterystyka częstotliwości chwilowej serwomotoru i silnika krokowego jest inna.
Wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego maleje wraz ze wzrostem prędkości i będzie gwałtownie malał przy wyższych prędkościach, więc maksymalna prędkość robocza silnika krokowego wynosi zwykle 300 ~ 600 obr / min .. Wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego zmniejszy się ostro przy wyższych prędkościach Silnik prądu przemiennego ma stały moment wyjściowy, to znaczy w ramach swojej prędkości znamionowej (zazwyczaj 2000 obr / min lub 3000 obr / min) może wyprowadzać znamionowy moment obrotowy i stałą moc wyjściową powyżej znamionowej prędkości obrotowej.
Po czwarte, reakcja na prędkość silnika serwo i silnika krokowego jest inna.
Silnik krokowy potrzebuje 200 ~ 400 milisekund, aby przyspieszyć od spoczynku do prędkości roboczej, zwykle setki obrotów na minutę. Wydajność przyspieszenia serwomechanizmu AC jest dobra. Biorąc jako przykład serwomotor Mingzhi 400 W AC, przyspieszenie od statycznej do prędkości znamionowej 3000 obr./min zajmuje tylko kilka milisekund, co można wykorzystać w sytuacji sterowania, która wymaga szybkiego rozruchu i zatrzymania.
W niektórych bardzo wymagających sytuacjach należy zastosować serwomotory o znacznie wyższej wydajności niż silniki krokowe. Chociaż Chiny mają najbardziej kompletną kategorię przemysłową na świecie, większość z nich należy do kategorii „śmiałych i wolnych” i nadal istnieje duża luka w gromadzeniu produktów z najwyższej półki.
Po piąte, dokładność sterowania serwomotorem i silnikiem krokowym jest inna.
Kąt kroku dwufazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi 1,8,0,9, a pięciofazowego hybrydowego silnika krokowego 0,72,0,36. Jednak dokładność sterowania serwomotorem prądu przemiennego jest gwarantowana przez enkoder obrotowy na tylnym końcu wału silnika. W przypadku silnika z 17-bitowym enkoderem rozszerzenie
Czas postu: wrzesień-15-2020