De servomotor lijkt qua functie en structuur op de stappenmotor, maar de prestaties van de servomotor zijn heel verschillend. Wat zijn de specifieke verschillen? Wat is het verschil tussen servomotor en stappenmotor bij de toepassing van precisie-werktuigmachines?
Ten eerste zijn de laagfrequente kenmerken van servomotor en stappenmotor verschillend.
Stappenmotor is gevoelig voor trillingen met lage frequentie bij lage snelheid. Het werkingsprincipe van de stappenmotor bepaalt dat het fenomeen van laagfrequente trillingen zeer ongunstig is voor de normale werking van de machine. Veel stepdrivers berekenen automatisch hun trillingspunten om het regelalgoritme aan te passen om hun trillingen te onderdrukken.
Ac servomotor loopt erg soepel, zelfs bij lage snelheid zal er geen trillingsverschijnsel optreden. Ac-servosysteem heeft de functie van resonantieonderdrukking, wat het gebrek aan stijfheid van machines kan compenseren, en heeft een frequentie-analysefunctie (FFT) in het systeem, die het resonantiepunt van machines kan detecteren en systeemaanpassing kan vergemakkelijken.
Ten tweede zijn de prestaties van de servomotor en de stappenmotor anders.
De besturing van de stappenmotor is een open-lusregeling, de startfrequentie is te hoog of de belasting is te groot en het fenomeen van doorschieten of doorschieten is gemakkelijk te zien wanneer de snelheid te hoog is, dus om de regelnauwkeurigheid te waarborgen, de problemen van stijgende en dalende snelheid moeten goed worden aangepakt. Het AC-servo-aandrijfsysteem is een gesloten lusregeling. De bestuurder kan het feedbacksignaal van de motor-encoder direct bemonsteren. De positiering en de snelheidsring zijn binnenin gevormd. Over het algemeen is er geen stapverlies of overschrijding van de stappenmotor en zijn de regelprestaties betrouwbaarder.
Ten derde zijn de momentfrequentiekarakteristieken van servomotor en stappenmotor verschillend.
Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af met de toename van de snelheid, en zal sterk afnemen bij de hogere snelheid, dus de maximale werksnelheid van de stappenmotor is over het algemeen 300 ~ 600 RPM .. Het uitgangskoppel van de stappenmotor zal afnemen scherp bij de hogere snelheid De AC-servomotor heeft een constante koppeloutput, dat wil zeggen, binnen zijn nominale snelheid (over het algemeen 2000 RPM of 3000 RPM), kan hij een nominaal koppel en een constant uitgangsvermogen boven de nominale snelheid uitvoeren.
Ten vierde zijn de responsprestaties van de servomotor en de stappenmotor anders.
Een stappenmotor heeft 200 ~ 400 milliseconden nodig om van rust- naar werksnelheid te accelereren, meestal honderden omwentelingen per minuut. De versnellingsprestaties van het AC-servosysteem zijn goed. Als we de Mingzhi 400 W AC-servomotor als voorbeeld nemen, duurt het slechts een paar milliseconden om van statisch naar zijn nominale snelheid van 3000 RPM te accelereren, wat kan worden gebruikt in de regelsituatie die een snelle start en stop vereist.
In sommige zeer veeleisende situaties moeten servomotoren worden gebruikt met veel hogere prestaties dan stappenmotoren. Hoewel China de meest complete industriële categorie ter wereld heeft, bevinden de meeste zich op het gebied van "vet en vrij", en er is nog steeds een grote kloof in de accumulatie van hoogwaardige producten.
Ten vijfde is de regelnauwkeurigheid van de servomotor en de stappenmotor anders.
De staphoek van een tweefasige hybride stappenmotor is 1,8,0,9 en die van een vijffasige hybride stappenmotor is 0,72,0,36. De regelnauwkeurigheid van de AC-servomotor wordt echter gegarandeerd door de roterende encoder aan de achterkant van de motoras. Voor de motor met 17 bit encoder is de
Posttijd: 15 september 2020