सटीक मेशिन उपकरणको अनुप्रयोगमा सर्वो मोटर र स्टेप मोटरको बीच के भिन्नता छ?

सर्वो मोटर कार्य र संरचनामा स्टिपर मोटरसँग मिल्दोजुल्दो छ, तर सर्वो मोटरको प्रदर्शन धेरै फरक छ। के विशिष्ट भिन्नताहरू छन्? सटीक मेशिन उपकरणको अनुप्रयोगमा सर्वो मोटर र स्टेप मोटरको बीच के भिन्नता छ?

पहिलो, सर्वो मोटर र स्टिपर मोटरको कम आवृत्ति विशेषताहरू फरक छन्।

स्टिपर मोटर कम वेगमा कम आवृत्ति कम्पनको खतरामा छ। स्टेप मोटरको कार्य सिद्धान्तले यो निर्धारण गर्दछ कि कम आवृत्ति कम्पन घटना मेसिनको सामान्य संचालनमा धेरै प्रतिकूल हुन्छ। धेरै चरण ड्राइभरहरू स्वचालित रूपमा कम्पन बिन्दु गणना गर्दछ नियन्त्रण एल्गोरिथ्म समायोजन गर्न तिनीहरूको कम्पन दबाउन।

एसी सर्वो मोटर एकदम सहज रूपमा चल्दछ, कम गतिमा पनि कम्पन घटना देखा पर्दैन। एसी सर्वो प्रणालीसँग अनुनाद दमनको कार्य गर्दछ, जसले मेसिनरीको कठोरताको कमीको लागि अप्ठ्यारो बनाउन सक्छ, र प्रणाली भित्र फ्रिक्वेन्सी एनालिटिक फंक्शन (एफएफटी) छ, जसले मेशिनरीको अनुनाद बिन्दु पत्ता लगाउन र प्रणाली समायोजन गर्न सजिलो बनाउन सक्छ।
दोस्रो, सर्वो मोटर र स्टिपर मोटर प्रदर्शन फरक छ।

स्टेपिंग मोटरको नियन्त्रण खुल्ला लूप नियन्त्रण हो, सुरू आवृत्ति धेरै नै छ वा लोड एकदम ठूलो छ, र गति धेरै भएमा ओभरशूट वा ओभरशूटको घटना सजिलै देख्न सकिन्छ, त्यसैले यसको नियन्त्रण सटीकता सुनिश्चित गर्न, बढ्दो र झर्ने गतिको समस्याहरूसँग राम्रोसँग व्यवहार गर्नुपर्नेछ। एसी सर्वो ड्राइव प्रणाली बन्द लूप नियन्त्रण छ। ड्राइभरले सीधा मोटर सod्केतकको प्रतिक्रिया संकेत नमूना गर्न सक्छन्। स्थिति रिंग र गति रिंग भित्र गठन हुन्छन्। सामान्यतया, स्टेपि motor मोटरको कुनै चरण हानि वा ओभरशूट हुँदैन, र नियन्त्रण कार्यक्षमता बढी विश्वसनीय हुन्छ।

तेस्रो, सर्वो मोटर र स्टिपर मोटरको पल फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू फरक छन्।

स्टिपर मोटरको आउटपुट टोक़ गतिको बृद्धिसँगै घट्छ, र उच्च गतिमा द्रुत रूपमा घट्नेछ, त्यसैले स्टिपर मोटरको अधिकतम कार्य गति सामान्यतया ~०० ~ RP०० आरपीएम हुन्छ। तीव्र गतिमा तीव्र गतिमा AC servo मोटर स्थिर टोक़ आउटपुट हो, जुन यसको रेटेड गति (सामान्यतया २००० RPM वा 000००० RPM) भित्र, यसले मूल्या rated्कन गरिएको टोकरी र स्थिर पावर आउटपुट रेटेड गतिको माथि गर्न सक्दछ।

चौथा, सर्वो मोटर र स्टिपर मोटर गति प्रतिक्रिया प्रदर्शन फरक छ।

एक स्टिपर मोटर ले विश्रामबाट कामको गतिमा वेग लिन २०० ~ mill०० मिलिसेकेन्ड लिन्छ, सामान्यतया प्रति मिनेट सयौं क्रान्तिहरू। AC सर्वो प्रणालीको त्वरण प्रदर्शन राम्रो छ। मिing्झी W०० डब्लु एसी सर्वो मोटरको उदाहरणको रूपमा लिन, यसले स्थिरबाट यसको speed००० आरपीएमको रेटेड गतिमा गति लिन केही मिलिसेकेन्ड मात्र लिन सक्छ जुन कन्ट्रोल स्थितिमा प्रयोग गर्न सकिन्छ जुन द्रुत सुरु र स्टपको आवश्यक छ।

केहि धेरै माग गरिएको अवस्थामा, स्टोपर मोटर्सको तुलनामा धेरै उच्च प्रदर्शनको साथ सर्वो मोटरहरू प्रयोग गर्नुपर्नेछ। यद्यपि चीनको विश्वमा सब भन्दा पूर्ण औद्योगिक श्रेणी रहेको छ, धेरै जसो "बोल्ड र स्वतन्त्र" को क्षेत्र मा छन्, र अझै पनि उच्च-अन्त उत्पादनहरु को संचय मा एक ठूलो अन्तर छ।

पाँचौं, सर्वो मोटर र स्टिपर मोटर नियन्त्रण सटीकता फरक छ।

दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटरको चरण कोण १.8,०.। छ, र पाँच चरणको हाइब्रिड स्टेपिंग मोटरको ०.72२,०..36 छ। जे होस्, एसी सर्वो मोटरको नियन्त्रण सटीकता मोटर शाफ्टको पछाडि अन्त्यमा रोटरी ईन्कोडरले ग्यारेन्टी गरेको छ। १ bit बिट ईन्कोडर सहितको मोटरको लागि