अचूक मशीन टूल्सच्या वापरामध्ये सर्वो मोटर आणि स्टेप मोटरमध्ये काय फरक आहे?

सर्व्हो मोटर फंक्शन आणि स्ट्रक्चरमधील स्टेपर मोटर सारखीच आहे, परंतु सर्वो मोटरची कामगिरी खूप वेगळी आहे. विशिष्ट फरक काय आहेत? अचूक मशीन टूल्सच्या वापरामध्ये सर्वो मोटर आणि स्टेप मोटरमध्ये काय फरक आहे?

 

प्रथम, सर्वो मोटर आणि स्टेपर मोटरची कमी वारंवारता वैशिष्ट्ये भिन्न आहेत.

स्टीपर मोटर कमी वेगाने कमी वारंवारतेच्या कंपनाची शक्यता असते. स्टेप मोटरचे कार्यरत सिद्धांत हे निर्धारित करते की कमी वारंवारता कंपनची यंत्रणा मशीनच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी अत्यंत प्रतिकूल आहे. बरेच चरण चालक त्यांचे कंप दाबण्यासाठी नियंत्रण अल्गोरिदम समायोजित करण्यासाठी स्वयंचलितपणे त्यांच्या कंपन बिंदूंची गणना करतात.

एसी सर्वो मोटर अतिशय सुलभतेने धावते, अगदी कमी वेगाने देखील कंप घटना दिसून येणार नाही. एसी सर्वो सिस्टममध्ये रेझोनन्स सप्रेशनचे कार्य असते, जे यंत्रसामग्रीच्या कडकपणाच्या कमतरतेमुळे बनू शकते आणि प्रणालीमध्ये वारंवारता विश्लेषक कार्य (एफएफटी) असते, जे यंत्रणेचे अनुनाद बिंदू शोधू शकते आणि सिस्टम समायोजित करण्यास सुलभ करते.
सेकंद, सर्वो मोटर आणि स्टेपर मोटरची कार्यक्षमता भिन्न आहे.

स्टेपिंग मोटरचे नियंत्रण हे ओपन लूप कंट्रोल आहे, प्रारंभीची वारंवारता खूप जास्त आहे किंवा लोड खूप मोठे आहे आणि वेग जास्त असल्यास ओव्हरशूट किंवा ओव्हरशूटची घटना दिसून येते, म्हणूनच त्याचे नियंत्रण अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, वाढती आणि घसरणारी गती या समस्यांचा सामना केला पाहिजे. एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम बंद लूप नियंत्रण आहे. ड्रायव्हर मोटर एन्कोडरच्या फीडबॅक सिग्नलचा थेट नमुना घेऊ शकतो. पोजीशन रिंग आणि स्पीड रिंग आत तयार होतात. सामान्यत: स्टेपिंग मोटरचे कोणतेही चरण नुकसान किंवा ओव्हरशूट होत नाही आणि नियंत्रण कार्यक्षमता अधिक विश्वासार्ह असते.

तिसर्यांदा, सर्वो मोटर आणि स्टेपर मोटरची क्षण वारंवारता वैशिष्ट्ये भिन्न आहेत.

स्टीपर मोटरचे आउटपुट टॉर्क वेग वाढीसह कमी होते आणि जास्त वेगाने वेगाने कमी होते, म्हणून स्टीपर मोटरची अधिकतम कार्यरत गती सामान्यत: 300 ~ 600 आरपीएम असते .. स्टेपर मोटरचे आउटपुट टॉर्क कमी होते वेगाने जास्त वेगाने एसी सर्वो मोटर सतत टोक़ आउटपुट असते, म्हणजेच त्याच्या रेट केलेल्या गतीमध्ये (सामान्यत: 2000 आरपीएम किंवा 3000 आरपीएम) ते रेट केलेल्या गतीपेक्षा रेट केलेले टॉर्क आणि स्थिर उर्जा आउटपुट करू शकते.

 

चौथे, सर्वो मोटर आणि स्टेपर मोटर गती प्रतिसादाचे कार्यप्रदर्शन भिन्न आहे.

उर्वरित ते कामकाजाच्या गतीपर्यंत वेग वाढविण्यासाठी स्टेपर मोटर 200 200 400 मिलीसेकंद घेते, सहसा प्रति मिनिट शेकडो क्रांती. एसी सर्वो प्रणालीची प्रवेग कार्यक्षमता चांगली आहे. मिंगझी 400 डब्ल्यू एसी सर्व्हो मोटार उदाहरण म्हणून घेतल्यास स्थिर पासून त्याच्या 3000 आरपीएमच्या रेट गतीपर्यंत वेग वाढविण्यासाठी काही मिलीसेकंद लागतात जे जलद प्रारंभ आणि थांबा आवश्यक असलेल्या नियंत्रण परिस्थितीत वापरता येतो.

काही अत्यंत आवश्यक असलेल्या परिस्थितीत, स्टिपर मोटर्सपेक्षा बर्‍याच कामगिरीसह सर्वो मोटर वापरणे आवश्यक आहे. चीनमध्ये जगातील सर्वात संपूर्ण औद्योगिक श्रेणी असली तरी त्यापैकी बहुतेक “बोल्ड आणि फ्री” क्षेत्रात आहेत आणि अजूनही उच्च अंत उत्पादनांच्या साठ्यात मोठी तफावत आहे.

पाचवा, सर्वो मोटर आणि स्टेपर मोटर नियंत्रण अचूकता भिन्न आहे.

टू-फेज हायब्रीड स्टेपिंग मोटरचा स्टेप एंगल 1.8,0.9 आहे आणि पाच-फेज हायब्रीड स्टेपिंग मोटरचा 0.72,0.36 आहे. तथापि, मोटर शाफ्टच्या शेवटच्या टोकाला रोटरी एन्कोडरद्वारे एसी सर्वो मोटरच्या नियंत्रण अचूकतेची हमी दिली जाते. 17 बिट एन्कोडर असलेल्या मोटरसाठी


पोस्ट वेळः सप्टेंबर-15-2020