Серво мотор нь функц, бүтцийн хувьд stepper мотортой төстэй боловч servo моторын гүйцэтгэл маш өөр байдаг. Тодорхой ялгаа нь юу вэ? Нарийвчлалтай багаж хэрэгслийг ашиглахад servo мотор ба алхам мотор хоёрын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?
Нэгдүгээрт, servo мотор ба stepper моторын бага давтамжийн шинж чанарууд өөр өөр байдаг.
Stepper мотор нь бага хурдтай бага давтамжтай чичиргээнд өртөмтгий байдаг. Алхам моторын ажиллах зарчим нь нам давтамжийн чичиргээний үзэгдэл нь машины хэвийн ажиллагаанд маш их тааламжгүй болохыг тодорхойлдог. Олон алхам драйверууд чичиргээгээ дарахын тулд хяналтын алгоритмыг тохируулахын тулд чичиргээний цэгээ автоматаар тооцдог.
Ac servo мотор нь маш жигд ажилладаг бөгөөд бага хурдтай ч гэсэн чичиргээ гарахгүй. Ac servo систем нь машин механизмын хатуулгийн дутагдлыг нөхөж чадах резонансыг дарах функцтэй бөгөөд системийн дотор давтамжийн аналитик функцтэй (FFT) бөгөөд энэ нь машин механизмын резонансын цэгийг илрүүлж, системийн тохируулгыг хөнгөвчилдөг.
Хоёрдугаарт, servo мотор ба stepper моторын гүйцэтгэл нь өөр өөр байдаг.
Алхах моторын хяналт нь нээлттэй давталтын хяналт, эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл ачаалал хэт их, хэт өндөр эсвэл хэт их гарах үзэгдэл хурд хэт өндөр байх үед амархан гарч ирдэг тул түүний удирдлагын нарийвчлалыг хангах үүднээс Хурдны өсөлт, бууралтын асуудлыг сайн шийдэх хэрэгтэй. AC servo хөтөч систем нь хаалттай хүрдний хяналт юм. Драйвер нь хөдөлгүүрийн кодлогчын хариу дохионы дээжийг шууд авах боломжтой. Байршлын цагираг ба хурдны цагираг нь дотроо үүсдэг. Ерөнхийдөө, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн алхам алдагдал, хэт их ачаалал байхгүй бөгөөд хяналтын гүйцэтгэл нь илүү найдвартай байдаг.
Гуравдугаарт, servo мотор ба stepper моторын моментийн давтамжийн шинж чанарууд өөр өөр байдаг.
Алхам моторын гаралтын эргэлт хурд нэмэгдэх тусам буурч, их хурдтай үед огцом буурах тул stepper моторын хамгийн их ажлын хурд ерөнхийдөө 300 ~ 600 RPM байна. АС servo мотор нь тогтмол эргэлтийн хүч юм, өөрөөр хэлбэл түүний нэрлэсэн хурдны хүрээнд (ерөнхийдөө 2000 RPM эсвэл 3000 RPM), нэрлэсэн эргэлт ба тогтмол хүчийг нэрлэсэн эргэлтээс дээгүүр гаргаж чаддаг.
Дөрөвдүгээрт, servo мотор ба stepper моторын хурдны хариу үйлдлийн гүйцэтгэл өөр байна.
Алхам хөдөлгүүр нь амралтаас ажлын хурд хүртэл 200 ~ 400 миллисекунд зарцуулдаг бөгөөд ихэвчлэн минутанд хэдэн зуун эргэлт хийдэг. АС servo системийн хурдатгалын гүйцэтгэл сайн байна. Mingzhi 400 W AC servo моторыг жишээ болгон авч, статик байдлаас 3000 RPM хүртэлх хурдтай хурдыг авахын тулд хэдхэн миллисекунд шаардагдах бөгөөд үүнийг хурдан асаах, зогсоох шаардлагатай хяналтын нөхцөлд ашиглаж болно.
Маш их шаарддаг зарим нөхцөлд stepper мотороос хамаагүй өндөр үзүүлэлттэй servo мотор ашиглах ёстой. Хэдийгээр Хятад улс дэлхийн хамгийн бүрэн гүйцэд аж үйлдвэрийн категоритой боловч ихэнх нь "зоримог, чөлөөт" чиглэлээр ажилладаг бөгөөд дээд зэрэглэлийн бүтээгдэхүүний хуримтлал дахь том ялгаа байсаар байна.
Тавдугаарт, servo мотор ба stepper моторын хяналтын нарийвчлал өөр байна.
Хоёр фазын эрлийз гишгүүрийн гишгүүрийн өнцөг 1.8,0.9, таван фазын эрлийз гишгүүрийнх 0.72.0.36 байна. Гэсэн хэдий ч AC servo моторын хяналтын нарийвчлалыг хөдөлгүүрийн голын арын төгсгөлд эргэлддэг кодлогчоор баталгаажуулдаг. 17 бит кодлогчтой хөдөлгүүрийн хувьд
Бичлэгийн цаг: 9-р сарын 15-2020