കൃത്യമായ മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രയോഗത്തിൽ സെർവോ മോട്ടോറും സ്റ്റെപ്പ് മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?

പ്രവർത്തനത്തിലും ഘടനയിലും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന് സമാനമാണ് സെർവോ മോട്ടോർ, എന്നാൽ സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനം വളരെ വ്യത്യസ്തമാണ്. നിർദ്ദിഷ്ട വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്? കൃത്യമായ മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രയോഗത്തിൽ സെർവോ മോട്ടോറും സ്റ്റെപ്പ് മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്?

 

ആദ്യം, സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എന്നിവയുടെ കുറഞ്ഞ ആവൃത്തി സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷന് സാധ്യതയുണ്ട്. കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം യന്ത്രത്തിന്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിന് വളരെ പ്രതികൂലമാണെന്ന് സ്റ്റെപ്പ് മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. പല സ്റ്റെപ്പ് ഡ്രൈവറുകളും അവരുടെ വൈബ്രേഷൻ അടിച്ചമർത്തുന്നതിനായി നിയന്ത്രണ അൽ‌ഗോരിതം ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് സ്വപ്രേരിതമായി അവരുടെ വൈബ്രേഷൻ പോയിന്റുകൾ കണക്കാക്കുന്നു.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ വളരെ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം ദൃശ്യമാകില്ല. എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന് അനുരണന അടിച്ചമർത്തലിന്റെ പ്രവർത്തനം ഉണ്ട്, ഇത് യന്ത്രസാമഗ്രികളുടെ കാഠിന്യത്തിന്റെ അഭാവം പരിഹരിക്കാനാകും, കൂടാതെ സിസ്റ്റത്തിനുള്ളിൽ ഫ്രീക്വൻസി അനലിറ്റിക് ഫംഗ്ഷൻ (എഫ്എഫ്ടി) ഉണ്ട്, ഇത് യന്ത്രങ്ങളുടെ അനുരണന പോയിന്റ് കണ്ടെത്താനും സിസ്റ്റം ക്രമീകരണം സുഗമമാക്കാനും കഴിയും.
രണ്ടാമതായി, സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ്.

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണം ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്, ആരംഭ ആവൃത്തി വളരെ കൂടുതലാണ് അല്ലെങ്കിൽ ലോഡ് വളരെ വലുതാണ്, കൂടാതെ വേഗത വളരെ കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ ഓവർ‌ഷൂട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഓവർ‌ഷൂട്ട് എന്ന പ്രതിഭാസം ദൃശ്യമാകുന്നത് എളുപ്പമാണ്, അതിനാൽ അതിന്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, ഉയരുന്നതും കുറയുന്നതുമായ പ്രശ്നങ്ങൾ നന്നായി കൈകാര്യം ചെയ്യണം. എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്. മോട്ടോർ എൻ‌കോഡറിന്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ ഡ്രൈവറിന് നേരിട്ട് സാമ്പിൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും. പൊസിഷൻ റിംഗും സ്പീഡ് റിംഗും ഉള്ളിൽ രൂപം കൊള്ളുന്നു. സാധാരണയായി, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ലോസോ ഓവർഷൂട്ടോ ഇല്ല, കൂടാതെ നിയന്ത്രണ പ്രകടനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയമാണ്.

മൂന്നാമതായി, സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എന്നിവയുടെ മൊമെന്റ് ഫ്രീക്വൻസി സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്.

വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ tor ട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയുന്നു, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ കുത്തനെ കുറയും, അതിനാൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത സാധാരണയായി 300 ~ 600 ആർ‌പി‌എം ആണ് .. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ tor ട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയും ഉയർന്ന വേഗതയിൽ കുത്തനെ എസി സെർവോ മോട്ടോർ സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് output ട്ട്പുട്ടാണ്, അതായത്, റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ (സാധാരണയായി 2000 ആർ‌പി‌എം അല്ലെങ്കിൽ 3000 ആർ‌പി‌എം), റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്, റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയേക്കാൾ സ്ഥിരമായ പവർ output ട്ട്പുട്ട്.

 

നാലാമതായി, സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്പീഡ് പ്രതികരണ പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ്.

വിശ്രമത്തിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തന വേഗതയിലേക്ക് വേഗത കൈവരിക്കാൻ ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ 200 ~ 400 മില്ലിസെക്കൻഡുകൾ എടുക്കുന്നു, സാധാരണയായി മിനിറ്റിൽ നൂറുകണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങൾ. എസി സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആക്സിലറേഷൻ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്. മിങ്‌ഷി 400 ഡബ്ല്യു എസി സെർ‌വൊ മോട്ടോർ‌ ഉദാഹരണമായി എടുക്കുമ്പോൾ‌, സ്റ്റാറ്റിക് മുതൽ റേറ്റുചെയ്ത വേഗത 3000 ആർ‌പി‌എം വരെ വേഗത്തിലാക്കാൻ കുറച്ച് മില്ലിസെക്കൻഡുകൾ മാത്രമേ എടുക്കൂ, ഇത് നിയന്ത്രണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ‌ കഴിയും, അത് വേഗത്തിൽ‌ ആരംഭിക്കുകയും നിർ‌ത്തുകയും വേണം.

വളരെ ആവശ്യപ്പെടുന്ന ചില സാഹചര്യങ്ങളിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളേക്കാൾ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കണം. ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും സമ്പൂർണ്ണ വ്യാവസായിക വിഭാഗമാണ് ചൈനയെങ്കിലും, അവരിൽ ഭൂരിഭാഗവും “ധീരവും സ്വതന്ത്രവുമായ” മേഖലയിലാണ്, ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഉൽ‌പന്നങ്ങളുടെ ശേഖരണത്തിൽ ഇപ്പോഴും വലിയ വിടവുണ്ട്.

അഞ്ചാമത്, സെർവോ മോട്ടോർ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ കൃത്യത എന്നിവ വ്യത്യസ്തമാണ്.

രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ 1.8,0.9 ഉം അഞ്ച്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ 0.72,0.36 ഉം ആണ്. എന്നിരുന്നാലും, എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണ കൃത്യത മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള റോട്ടറി എൻ‌കോഡർ ഉറപ്പുനൽകുന്നു. 17 ബിറ്റ് എൻ‌കോഡറുള്ള മോട്ടോറിനായി, ദി


പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ -15-2020